机械手对伺服体系部件有哪些技能要求？

机械手的的伺服操控体系包含机电伺服体系、液压伺服体系、气动伺服体系，其对机械手的运作、操控、性能有重要影响，那机械手对伺服体系部件有哪些技能要求？

体系精度：伺服体系精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度，以差错的方式表现，可概括为动态差错，稳态差错和静态差错三个方面组成。

安稳性：机械手伺服体系的安稳性是指当作用在体系上的搅扰消失今后，体系可以恢复到本来安稳状况的才能，或许当给体系一个新的输入指令后，体系达新的安稳运转状况的才能。

呼应特性：呼应特性指的是输出量跟随输入指令改变的反应速度，决定了体系的作业效率。呼应速度与机械手许多要素有关，如计算机的运转速度，运动体系的阻尼和质量等。

作业频率：作业频率通常是指体系允许输入信号的频率范围，当作业频率信号输入时，体系可以按技能要求正常作业，而其它频率信号输入时，体系不能正常作业。尽量选取具有体积小巧、外观精美，噪音低、轰动小等特色的产品，这样安装非常方便，可以满足低转速及高转速的不同需求，实习位置、速度、扭矩操控形式三位一体，呼应速度快。

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