多轴助力机械手都有哪些？

冲床上运用各式各样的多轴助力机械手，从两轴到六轴冲压助力机械手与工业机械手，首要运用的机械手是自动上料助力机械手，这儿可以运用两轴的冲床机械手，从堆垛机上把放置码好的板材，经过冲压助力机械手抓取板材放置冲床模具内，放入后回收机器人原点的方位，当冲床上升到上面死点的方位，下一道工序的工业机械手或多关节的助力机械手，把模具的成型冲压件取出放入下一道工序。到后经过一系列码垛动作，完结对成型部件码垛好或放置到指定的物料架上。

三轴冲压助力机械手用于接连模的冲床运用，送料机自动化送料机或堆垛送料机，送料机把板材送到模具前工程方位，三轴冲压机械手利用XYZ坐标动作，机械夹手移动到板材方位夹起冲压板材，然后放入接连模的第一道冲压成型方位加工，冲压成型后冲床上升时，机械手进入夹起模具内冲压的组件放入下一道工序，依次类推到后。

四轴机械手这几年应用比较广泛的冲压机械手，用来替代人工的多关助力机械手，6关节的工业机械手是市面上的助力机械手，由于关节多，灵敏好，所以应用场所非常之广泛，可以完结模仿人手来完结相应的机械动作。

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