视觉+飞拍技术，众为兴机械手让手机贴装更高效
智能手机组装的贴装工艺中，由于辅料种类多，大小不一，贴装精度要求高。采用众为兴“FR5215吊装式SCARA+AVS视觉系统”解决了产线上自动化柔性辅料贴装问题，其重复定位精度达到±0.01mm，最大负载5KG。
更多众为兴机械手产品介绍信息请登录悦普达科技公司官网：www.ypd-robot.com/product/zwxxl7c7
这里跟大家介绍一下近期众为兴是如何将飞拍技术成功引入到此类系统，在确保精度的同时，效率做到有效提升。
项目概述
高效精准柔性自动上料机构（橡皮泥供料器+屏蔽盖料盆机）、自动贴装多工位平台（机械手+多套视觉系统），再加上一块下料流水板，构成了该自动贴装生产平台。
整个项目的取放料工艺流程分为五步：
1.取料：机械手从供料器上吸取橡皮泥，然后再运行到料盆机位置进行码垛拍照取料；
2.纠偏：机械手到达倒装相机上方进行飞拍；
3.放料：将橡皮泥贴到PCB板上；
4.检测：采用上相机再次定位橡皮泥放料状况
5.盖上屏蔽盖。
其中机械手采用众为兴AR6520 SCARA机器人，负载 2-3 kg，工作半径 450 mm；夹具有6个吸嘴，方便扩展；在该工艺最终应用时，纠偏后的放料重复定位精度达到±0.05 mm。
关于飞拍技术
上述项目中，采用了众为兴AVS视觉定位系统，加入了飞拍技术，不同于定拍，当被抓取的工件经过相机上方的时候，不再需要停下来进行拍照，而是直接在机器人运动着的时候拍照，并将其瞬间位置、姿态的信息进行反馈，对可能产生的工件偏移，进行二次修正纠偏处理。
如何做到飞拍技术？
“当机器人运动到拍照点区域，其内部算法会利用高速IO信号触发相机，进行动态无停顿拍照，同时对实际拍照位置进行高速锁存。再利用相机回传的位置数据和机器人高速锁存位置，即可实现位置纠偏。”
飞拍技术技术要点
Q 在无外部传感器情况下，如何在合适位置触发拍照？
A 利用了众为兴驱控一体的自身技术优势，通过实时位置来感知拍照区域。
Q 在连续轨迹运动过程中，如何对依次经过视场范围内的多个工件进行检测？
A 只需要根据不同位置的工件示教不同的飞拍点，并对各飞拍点设定视觉模板，调整曝光等模板参数，最后将所有视觉数据一次性回传给机器人，降低了接收数据的复杂程度。这也最大化凸显了众为兴飞拍方案的优势。
Q 以上介绍是基于众为兴机器人搭配自主研发的AVS视觉控制系统，如果采用第三方视觉也能完成飞拍的功能？
A 只要视觉满足一定帧率要求，并支持IO触发即可。
视觉赋予机器人“看”的能力。飞拍等新的视觉技术得益于众为兴对视觉系统算法的不断迭代优化，让视觉感知、控制理论与视觉处理得到紧密结合，来实现机器人更精密的控制或各种实时操作。
未来，众为兴将继续以智能制造需求为导向，重点研发机器人视觉解决方案，助推制造业转型升级。
电话：0512-57022166
手机：18913288422
邮箱：zhiwei.song@ypd-robot.com
传真：0512-36684260
地址：江苏省昆山市玉杨路777号中节能产业园69号厂房
昆山悦普达自动化科技有限公司主营众为兴机械手、川崎机械手、TOYO模组,四轴机械手,六轴机械手,中小型通用机械手,超大型通用机械手,点焊机械手,弧焊机械手,码垛机械手,搬运机械手,防爆喷涂机械手,装配机械手等全系列产品,悦普达自动化科技公司稳步推进产品的布局、事业部布局,扩大经营规模与业绩,现有产品可以满足柔性装配,伺服驱动,多级同步跟随工作站,机器人插件工作站等新技术应用。广泛应用于金属加工、3C、食品饮料、汽车装配等行业，以低成本、高品质、高产出的最佳化组合为企业服务理念，加速工厂自动化、无人化产业进程，广获客户的高度评价。
近些年来，自动化领域日新月异，我们努力成为市场的领跑者而不是追随者。公司注重打造团队的年轻化、多元化，勇于启用和培养新人，公司希望每位同事有不同的视野、想法和背景，并鼓励大家百分百地投入，勇于尝试去做截然不同的事，突破自己的舒适区，不畏惧新的创意、新的知识、新的体验，学会重塑自己体验世界的方式！
因梦想而奋斗！是我们大家共同追求的理念。
在大家的共同努力下，未来，悦普达可以走得更高更远！
