工业机器人区别于机器设备:计算机系统控制；通用性关节联接，实际操作空间，控制器驱动器，承重负载。
工业机器人优势：不用人工（风险，舒服）；持续高效，高精密，高灵敏，并写并行计算；缺陷：花销大，出现意外要素多，局限（可玩性，机敏度，视觉效果，实用性，花销大等）
构成：机械手或移动车；末端执行器；传感器；控制板（部位、速率、力）；CPU；处理软件（操作系统，机器人应用软件，应用程序）
普遍川崎四轴码垛机器人
四轴机器人：迅速拿取，不能倾斜，常用于码垛；六自由度机器人：精准定位，常用于电焊焊接：更多自由度。
平面坐标：全局性参照平面坐标，关节参照平面坐标，专用工具参照平面坐标。
机器人的程序编写方式：硬件配置逻辑结构模式PLC，正确引导或步态分析方式，持续运动轨迹步态分析方式，软件模式。
软件编程模式：在线或离线程序编写，操纵运动，可包括控制器信息内容、条件语句和支系句子。
机器人的性能参数：负载工作能力，运动范畴（机敏点和非机敏点，使其关节长短和结构式的涵数），精密度，反复精密度。（检测频次，检测负荷，机械手臂姿势）
机器人的工作中空间：依据机器人的结构式、曲轴和肘关节的高校，机器人能抵达的点的结合。
机器人語言，解释执行，编译器执行。
机器人运用：挪动，拿取，电焊焊接，喷涂，检验，安装，生产制造等。
川崎码垛机器人产品参数详情：/product/711.html
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