一、上下料机器人简介
新起工业时代，上下料机器人能符合“快速/大批量生产加工节拍”、“节约人工成本”、“提升生产效率”等需求，成为愈来愈多工厂的理想选择。
数控机床上下料机器人是根据国内用户需求研发的非标机器人。主要用于数控机床、生产线的上下料、工件产品移位翻转、工件产品转序等。该机器人系统具备高效率和高稳定性,构造简单更便于维护保养,能够符合不同类型工件产品的生产,对用户来说,能够很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且能够大幅度降低产业工人的体力劳动。
二、机器人特点
1、能够完成对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件产品的自动上料/下料、工件产品翻转、工件产品转序等工作。
2、不依靠数控机床的控制器进行调节，机械手采用独立的控制模块，不影响数控机床运转。
3、刚性好，运行稳定，维护保养特别方便。
4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。
5、可选：独立流水线。
三、机器人分类
关节式机器人
1、机器人最大工作范围(回转半径)：620mm-3503mm
2、机器人负载能力：3kg-700kg
3、机器人工作节拍：大于等于3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驱动形式：全伺服驱动
6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件产品不同定制，自动换爪功能
7、编程方式：示教编程,AS语言编程
8、料仓/输送线：根据工件产品不同定制
直角坐标机器人
1、机器人工作范围水平行程：1000mm-20000mm垂直行程：200mm-3000mm工件产品旋转：±180度
2、运行速度：水平运动最大速度：3000mm/s垂直运动最大速度：1000mm/s3、定位精度：水平运动重复精度：±0.1mm垂直运动重复精度：±0.1mm
4、传动形式：水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
5、负载重量：最大负载1000kg
6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC
7、手爪驱动：气动/电动，根据工件产品不同定制，自动换爪功能
8、料仓/输送线：根据工件产品不同定制
以上两种形式的机器人都可以很好的完成生产加工工件产品的上下料工作。都有其自身的特点。关节式数控机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式数控机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及需求来决定。现代加工工艺需求高效质量，数控机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。
自动上下料机器人
自动上下料机器人具备哪些优越性?自动上下料机器人主要完成数控机床制造过程的完全自动化，并采用了集成生产加工技术，主要用于生产线的上下料、工件产品翻转、工件产品转序等。
自动上下料机器人主要完成数控机床制造过程的完全自动化，并采用了集成生产加工技术，主要用于生产线的上下料、工件产品翻转、工件产品转序等,它主要采用模块化设计，能够进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。完成了工业生产制作自动一体化,该设备生产效率高,质量好。上下料机械手是根据机械手的运用功能来区分的。
川崎上下料机器人R系列产品参数详情：/product/690.html
川崎上下料机器人M系列产品参数详情：/product/707.html
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