SCARA机器人在工业中也算是比较常用的一种机器人，因质量较好被广泛引用，它主要用于机械工作，其中SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm英语首字母的简称，中文意思指的就是选择顺应性装配机器人手臂，意思就是这款系列的机器人是顺应性质的机器人类，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。
这款机器人组成部分包括了大小臂、手爪、手腕以及底座相关部分，它们在工作中相互配合，一起运作，从而带动了整个机器人的工作，关节决定了两个相邻的连杆副之间的连接关系，即可成为运动副，而运动副在工作上又可以分为两类，一种是低副，而另外一种是高副，把他们再往下分又可以分成低运动副机构和高运动副机构，那什么叫高运动副机构，什么叫低运动副机构呢，让我们来看看吧：当连杆之间发生相对运动的时候，假如是面的接触，则称为低运动副机构；如果是线接触或者是点接触，这就叫高运动副机构。而这款系列的机器人还具备负载小、速度快的优良特点，可以适用于垂直作业，也可以用于装配工作，照样可以搬动取放物件。
