化工桶码垛机械手机器人怎样完成整个生产进程？
发布日期：2019-11-18
化工桶码垛机械手机器人可以按照工艺流程完成整个生产进程，得力于其电气控制体系，使化工桶码垛机械手机器人可以协调体系各单元的动作，工艺进程如下：包装好的化工桶通过斜坡输送机进入压平机和加快输送机，对化工桶进行整平、加快，然后进行转位和编组操作。
规定好码完几层为一垛，码好后升降机下降到低位，再由垛盘运送机将垛盘运送到无动力垛盘运送机上，后由叉车运走。然后由叉车将空托盘放入托盘仓中，托盘仓能主动地将托盘放到托盘运送机上，再由托盘运送机送到升降机上。
化工桶码垛机械手机器人电气控制体系包含中央处理单元及其拓展单元、查看单元、操作与显现单元、控制元件以及履行部件等几个单元构成。操作与显现单元作为设备操作的操作界面，PLC主动循环扫描各输入输出点的当前情况，承受来自操作人员的操作指令并指示设备的工作情况;查看元件查看化工桶、托盘、垛盘的方位情况以及各单元的工作情况，并依据程序所断定的逻辑关系更新输出点的情况，通过通断交流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作，然后完结码垛全进程的控制。
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