助力机械手在工业方面的使用有哪些？

助力机械手能够完成许多工作，如搬物、装配、切开、喷染等等，使用十分广泛。现代出产过程中，自动化水平越来越高，助力机械手能够帮助企业提高出产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。在工业出产过程中，助力机械手都使用于哪些方面呢？

一、铸、锻、焊热处理等热加工方面

模锻方面，国内大批量出产的3t、5t、10t模锻锤，其所配的转底炉，用两只助力机械手成一定视点布置在炉前，完成进出料自动化，很多大型工厂都已经有成熟的经验。

二、在完成单机自动化方面

各类半自动车床，有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功用，但仍需人工上下料。装上助力机械手，可完成全自动化出产，一人看守多台机床。现在，助力机械手在这方面使用很多，由于这方面的使用已有成功的经验，国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上助力机械手，或为用户装置助力机械手提供条件。现在助力机械手在冲床上使用有两个方面：一是160t以上的冲床用机机械手的较多；别的是用于多工位冲床，用作冲压件工位间步进轻局技能研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。

三、制作旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线

一般都选用助力机械手在机床之间传递零件。加工箱体类零件的组合机床自动线，一般选用随行夹具传送工件，也有选用助力机械手的。

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