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助力机器人首要功能部件有哪些?

发布日期:2019-11-09

依据不同客户的不同的需求,费兰智能设备一般都生产出不同类型的助力机器人产品,首要便是依据用户的需求定制,其间包括软索式助力机器人、硬臂式助力机器人、码垛机器人、KBK轨道、助力机械臂等等。这些虽然名称不相同可是大致组成结构有一定的形同部分的,也便是助力机器人首要的功能部件!

一、主机部分:可完成不同分量物料的重力平衡状况,适用于物料的移载操作。空载、满载及处理不同工件时,体系可感知其分量改变,并完成载荷在三维空间中的起浮状况,便于定位。全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地完成工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可使机器人带工件跳过障碍;体系可始终保持机器人头部的水平,发挥高作业性。水平臂可满意物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车设备,具有多个回转关节,以完成广域范围内的物料取置;配备有刹车设备,操作者可在操作过程中随时中断机器人的运动。

二、气路控制体系部分:变频机器人设置有元件维护盒,以维护首要精细气动元器件,防止操作时意外碰击及尘埃堆积。体系配备二联件、单向阀和储气罐,为体系提供继续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时刻的安全保证,并使体系有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

三、气动夹具部分:主机控制与夹具(机器人)集成为一体,便利操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上,控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理安置,便于操作及紧急情况的处理。

不管是什么类型的助力机器人只要好好把我以上部件的工作原理,肯定能使得工作效果突出,省时省力的!

      昆山悦普达自动化科技有限公司成立于2013年,主营多关节工业机器人、SCARA机器人,TOYO模组电缸,直线电机等全系列产品,公司稳步推进产品的布局、事业部布局, 扩大经营规模与业绩,现有产品可以满足柔性装配、伺服驱动、多级同步跟随工作站、机器人插件工作站等新技术应用。广泛应用于金属加工、3C、食品饮料、汽车装配等行业,以低成本、高品质、高产出的最佳化组合为企业服务理念,加速工厂自动化、无人化产业进程,广获客户的高度评价,机器人供应商就选昆山悦普达自动化科技有限公司。

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