码垛机械手首要功能部件有哪些？

依据不同客户的不同的需求，工业机械手生产厂家一般都生产出不同类型的码垛机械手产品，首要便是依据用户的需求定制，其间包括软索式码垛机械手、硬臂式码垛机械手、KBK轨道、助力机械臂等等。这些虽然名称不相同可是大致组成结构有一定的形同部分的，也便是码垛机械手首要的功能部件！

一、主机部分：可完成不同分量物料的重力平衡状况，适用于物料的移载操作。空载、满载及处理不同工件时，体系可感知其分量改变，并完成载荷在三维空间中的起浮状况，便于定位。全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地完成工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可使机械手带工件跳过障碍；体系可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。水平臂可满意物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车设备，具有多个回转关节，以完成广域范围内的物料取置；配备有刹车设备，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

二、气路控制体系部分：变频机械手设置有元件维护盒，以维护首要精细气动元器件，防止操作时意外碰击及尘埃堆积。体系配备二联件、单向阀和储气罐，为体系提供继续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时刻的安全保证，并使体系有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

三、气动夹具部分：主机控制与夹具（机械手）集成为一体，便利操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理安置，便于操作及紧急情况的处理。

不管是什么类型的码垛机械手只要好好把我以上部件的工作原理，肯定能使得工作效果突出，省时省力的！

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