你知道通用工业SCARA机械手离线编程技能吗？

一、技能介绍

通用工业SCARA机械手离线编程技能将工业加工进程所需求的三维信息经过CAD模型、三维丈量仪器输入到交互式通用工业SCARA机械手体系软件。依据输入信息该模块主动产生通用工业SCARA机械手运动轨迹和程序。并针对不同的加工进程设置相应的加工进程参数，对出产进程进行操控。与常用的手艺在线逐点通用工业SCARA机械手编程法相比较，该模块的使用将大大缩短编程时刻。选用离线编程防止了出产进程的中断，提高了设备使用率。

二、体系特色

1. 离线编程体系具有强大的兼容性，可输入多种不同类型的三维信息，包含CAD模型、三维扫描仪扫描数据、便携式CMM数据、以及CNC途径等。

2. 多种通用工业SCARA机械手途径生成方式相结合：用鼠标在三维模型上选点;主动在曲面上产生UV曲线、边缘曲线、特征曲线等;曲面与曲面的相交线;曲线的切割、整合等;通用工业SCARA机械手途径的批量产生等。

3. 经过加工进程参数，在通用工业SCARA机械手加工途径的基础上，可主动生成完整的通用工业SCARA机械手加工程序。生成的程序可直接使用到实践通用工业SCARA机械手上，进行出产加工。

4.根据安川、发那科、ABB虚拟操控器技能，您能够向离线编程体系中导入各种类型的通用工业SCARA机械手和外部轴设备，这些通用工业SCARA机械手具有和实在通用工业SCARA机械手同样的机械结构和操控软件，因此您能够在离线编程体系中模仿通用工业SCARA机械手的各

种运动、操控进程，全程对出产进程时刻及周期进行精确测算，还能够进行体系的布局设计、碰撞检测等。

三、体系效益

1.下降新体系使用的风险：在选用新的通用工业SCARA机械手体系前，能够经过离线编程平台进行新体系的测验，从而防止使用上的风险，同时下降新体系的测验成本。

2.缩短通用工业SCARA机械手体系编程时刻：尤其是关于杂乱曲面形状的工件来说，选用离线编程软件可显著缩短产生通用工业SCARA机械手运动途径的时刻。

3.无需手艺编写通用工业SCARA机械手程序：经过各种操控模型，在离线编程软件中能够主动生成完整的可用于实践通用工业SCARA机械手上的通用工业SCARA机械手程序。

4.缩短新产品投产的时刻。

5.经过离线编程，减少了占用实践出产体系的时刻，添加出产效益。

6.虚拟仿真技能的使用提高了通用工业SCARA机械手体系的安全性。

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