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你知道通用工业机器人离线编程技能吗?

发布日期:2019-11-24

一、技能介绍

通用工业机器人离线编程技能将工业加工进程所需求的三维信息经过CAD模型、三维丈量仪器输入到交互式通用工业机器人体系软件。依据输入信息该模块主动产生通用工业机器人运动轨迹和程序。并针对不同的加工进程设置相应的加工进程参数,对出产进程进行操控。与常用的手艺在线逐点通用工业机器人编程法相比较,该模块的使用将大大缩短编程时刻。选用离线编程防止了出产进程的中断,提高了设备使用率。

二、体系特色

1. 离线编程体系具有强大的兼容性,可输入多种不同类型的三维信息,包含CAD模型、三维扫描仪扫描数据、便携式CMM数据、以及CNC途径等。

2. 多种通用工业机器人途径生成方式相结合:用鼠标在三维模型上选点;主动在曲面上产生UV曲线、边缘曲线、特征曲线等;曲面与曲面的相交线;曲线的切割、整合等;通用工业机器人途径的批量产生等。

3. 经过加工进程参数,在通用工业机器人加工途径的基础上,可主动生成完整的通用工业机器人加工程序。生成的程序可直接使用到实践通用工业机器人上,进行出产加工。

4.根据安川、发那科、ABB虚拟操控器技能,您能够向离线编程体系中导入各种类型的通用工业机器人和外部轴设备,这些通用工业机器人具有和实在通用工业机器人同样的机械结构和操控软件,因此您能够在离线编程体系中模仿通用工业机器人的各

种运动、操控进程,全程对出产进程时刻及周期进行精确测算,还能够进行体系的布局设计、碰撞检测等。

三、体系效益

1.下降新体系使用的风险:在选用新的通用工业机器人体系前,能够经过离线编程平台进行新体系的测验,从而防止使用上的风险,同时下降新体系的测验成本。

2.缩短通用工业机器人体系编程时刻:尤其是关于杂乱曲面形状的工件来说,选用离线编程软件可显著缩短产生通用工业机器人运动途径的时刻。

3.无需手艺编写通用工业机器人程序:经过各种操控模型,在离线编程软件中能够主动生成完整的可用于实践通用工业机器人上的通用工业机器人程序。

4.缩短新产品投产的时刻。

5.经过离线编程,减少了占用实践出产体系的时刻,添加出产效益。

6.虚拟仿真技能的使用提高了通用工业机器人体系的安全性。

关于昆山悦普达自动化科技有限公司机器人供应商的通用工业机器人、中小型通用机器人更多资讯,请联系小编。


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