川崎机械手Profinet从站设定说明
发布日期：2019-12-26
川崎机械手Profinet从站设定说明
Profinet从站板卡安装于总线母板卡1TJ上
位置位于1TJ的上侧
总线母板插入到空余插槽位置即可
点击示教器键盘上的｢菜单｣按键，进入辅助功能=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>2.I/O物理接口分配菜单，填入IO物理接口分配
在安装对应板卡的情况下，填入对应的端口号
使用ANYBUS通用板卡情况主口填入3，从口填入4
使用CP1616板卡主口填入13，从口填入14
不使用的情况下填0
进入辅助=>6.输入/输出信号=>11.I/O信号数设定菜单
外部输入/输出信号数根据1TW板卡的数量来决定。1块板卡自带32位输入，32位输出（标配）。
主/从信号数则代表着主站和从站需要设定的信号的位数。（最多960个）
以主从各32位为例如下图：
进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>1.信号配置设定菜单
将AS应用信号号码按16点一组分配给IO接口中间缓冲器本地(LOCAL)从站(SLAVE)主站(MASTER)的方法进行登记。
参考图中所示，按对应的位数来登记信号配置。
图中所示为本地设定32位信号，主站设置32位信号，从站设置32位信号。
设置主/从/本地站时从1开始计数。
从站设定
需要其他特殊设定的总线部分-ProfiNet从站设定
进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>4
网络设定(EtherNet/IP)菜单
设定IP地址和子网掩码即可
网关选设
其余设定项无效
进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>7.PROFInet Set菜单
在从口位置设定设备的名称，多台的情况下名称不可相同。
此项优先级高于IP
总线PLC端设定参考-ProfiNet从站设定(西门子PLC)
在选项中加载川崎随机光盘中的xml文件
将右侧新加载的xml文件拖到左侧组态框中
点击网络视图进入组态界面
在ProfiNet模块上添加新的子网，并将川崎的机器人配置文件拖到该子网中
双击川崎机器人模块并将信号数拖进设备概览一览中
图中所示为32位。
在下方菜单栏中往下设置机器人的IP地址和名称
需要与示教器中设置的名称一样
保存并下载到PLC中，当菜单栏川崎机器人配置没有显示红色图标时代表正常连接。
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