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川崎机械手Profinet从站设定说明

发布日期:2019-12-26

川崎机械手Profinet从站设定说明


Profinet从站板卡安装于总线母板卡1TJ上


位置位于1TJ的上侧

众为兴机械手,川崎机械手,TOYO模组.png众为兴机械手,川崎机械手,TOYO模组.png

总线母板插入到空余插槽位置即可

众为兴机械手,川崎机械手,TOYO模组.png


点击示教器键盘上的「菜单」按键,进入辅助功能=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>2.I/O物理接口分配菜单,填入IO物理接口分配


在安装对应板卡的情况下,填入对应的端口号


使用ANYBUS通用板卡情况主口填入3,从口填入4


使用CP1616板卡主口填入13,从口填入14


不使用的情况下填0

众为兴机械手,川崎机械手,TOYO模组.png

进入辅助=>6.输入/输出信号=>11.I/O信号数设定菜单


外部输入/输出信号数根据1TW板卡的数量来决定。1块板卡自带32位输入,32位输出(标配)。


主/从信号数则代表着主站和从站需要设定的信号的位数。(最多960个)


以主从各32位为例如下图:

众为兴机械手,川崎机械手,TOYO模组.png

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>1.信号配置设定菜单


将AS应用信号号码按16点一组分配给IO接口中间缓冲器本地(LOCAL)从站(SLAVE)主站(MASTER)的方法进行登记。


参考图中所示,按对应的位数来登记信号配置。


图中所示为本地设定32位信号,主站设置32位信号,从站设置32位信号。


设置主/从/本地站时从1开始计数。

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从站设定


需要其他特殊设定的总线部分-ProfiNet从站设定


进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>4


网络设定(EtherNet/IP)菜单


设定IP地址和子网掩码即可


网关选设


其余设定项无效

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进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>7.PROFInet Set菜单


在从口位置设定设备的名称,多台的情况下名称不可相同。


此项优先级高于IP

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总线PLC端设定参考-ProfiNet从站设定(西门子PLC)


在选项中加载川崎随机光盘中的xml文件

众为兴机械手,川崎机械手,TOYO模组.png

将右侧新加载的xml文件拖到左侧组态框中

众为兴机械手,川崎机械手,TOYO模组.png

点击网络视图进入组态界面

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在ProfiNet模块上添加新的子网,并将川崎的机器人配置文件拖到该子网中

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双击川崎机器人模块并将信号数拖进设备概览一览中


图中所示为32位。

众为兴机械手,川崎机械手,TOYO模组.png

在下方菜单栏中往下设置机器人的IP地址和名称


需要与示教器中设置的名称一样

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保存并下载到PLC中,当菜单栏川崎机器人配置没有显示红色图标时代表正常连接。

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