众为兴：以技制胜新一代驱控一体改写SCARA

发布日期：2019-12-31

众为兴：以技制胜新一代驱控一体改写SCARA

摘要：2018年，3C行业特别是手机行业整体需求的下滑以及贸易战的影响叠加，导致机器人需求减少，面对这一情况，众为兴在2019年进行了两大战略性调整：对内开拓新的行业应用并完善了销售体系；对外开辟海外战场。

【文/廖文清】2018年，3C行业特别是手机行业整体需求的下滑以及贸易战的影响叠加，导致机器人需求减少，面对这一情况，众为兴在2019年进行了两大战略性调整：对内开拓新的行业应用并完善了销售体系；对外开辟海外战场。

　　“到2019年年底，众为兴机器人的出货量有望与去年持平。同时，我们加大了印度和东南亚市场的开拓。”众为兴市场总监王亮表示，在海外市场拓展上，众为兴无疑已经迈出了坚实的一步。

　　在新的应用领域的开拓上，为应对3C领域机器人需求下滑的情况，众为兴转而聚焦其他行业，比如新能源、食品饮料、电气产品、纺织行业、医药设备等。而众为兴今年的最大调整来自于销售体系的完善。据悉，众为兴已经建立起规范的产品代理制度，将自身和代理商的利益捆绑在一起，更有利于开拓市场。

　　从产品和技术来看，依托不断迭代的驱控一体技术，众为兴推出了新一代驱控一体控制器QC410和以此为配置的GR系列SCARA，目前市场反映良好；此外，在螺丝机领域，众为兴也实现了再进阶：新品三轴SCARA锁螺丝机PTR5512一经推出就有不少客户在接洽订购。

驱控一体2.0时代下的变革

　　从质疑到接受再到推崇，到现在驱控一体2.0时代正全面开启，产品的集成度更高。

　　驱控一体未来发展方向就是将目前分散的机器人主要部件、传感器和软件逐渐整合成一体，减小机器人安装部署成本，降低机器人使用难度，让机器人成为人人能用、更加好用的自动化设备。

　　与单独集成相比，视觉、力觉和驱控一体集成式方案可以减少现场布线，视觉和力觉与控制器的数据交互可以使用速度更高的内部总线，从而实现更快的数据处理速度和更高采样频率的闭环控制，进一步提高视觉和力觉的控制精度。其难点主要在于，加大了驱控一体控制器的硬件复杂程度，增加硬件开发难度和开发成本；适配不同供应商的视觉设备和力觉传感器占用较大的开发工作量。

　　在王亮看来，驱控一体2.0意味着产品在集成度、性能上有质的提升，而众为兴在今年推出的QC410控制器，正是驱控一体2.0时代下的产物：QC410体积较上一代减小27%，重量减少43%，而综合运算性能则提高了5倍，支持EtherCAT总线扩展和PC上位机控制。

众为兴机械手,川崎机械手,TOYO模组.png

众为兴驱控一体新品QC410

在硬件上，QC410采用急停双回路设计，急停更可靠，更安全；抗干扰能力更强，静电接触放电通过能力，静电空气放电通过能力、电快速脉冲群通过能力均远高于国家标准要求；主控芯片更强劲；新增支持免示教器PC控制，使用更方便。

　　在软件方面，QC410预估伺服驱动层状态变化，制定最契合的运动规划做到“快慢自如”，更能实时调整伺服增益，实现“伺服响应更快，跟随性更好，稳停时间更短”。而全新人机界面AR Studio，操作更便利，交互体验好。新增Windows系统运行；新增运动指令联想、单步调试、语法检查等辅助功能；新增离线仿真，脱离硬件也能模拟本体真实运动，免费供用户下载使用。

　　基于新一代驱控一体控制器，众为兴还推出了GR系列SCARA机器人。测试显示，较上代，同样点位及电流峰值，节拍、稳停时间皆显著缩短，机器人运行过程中，电流毛刺也明显减少，这意味着机器人的使用寿命将有效延长。

　　据悉，GR系列在SCARA机器人各类生产应用场景中，良率更高，效率更快。

　　此外，GR系列SCARA机器人结构及算法融入运动学设计理念，标准循环时间提升10%以上，运行轨迹更平稳、精度高、噪声小，具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能。

智能锁螺丝机再进阶

　　一颗螺丝的锁附从认冒、认牙、预锁附、锁附、预到位到扭力保持，每一步都需要精准地控制扭矩和角度，出现不良要有自动判断修正的方法，比起SCARA搬运，智能化程度要求更高。此外，3C电子、家电、玩具、塑料五金等产品薄型化、定制化及小批量多品种的生产方式，螺丝锁附除了智能化之外，柔性化要求更难实现。

　　2019年，众为兴基于多年的机器人控制技术积累，深研客户现场工艺需求，从智能化和柔性化两个方面入手，在一体式SCARA锁螺丝机基础上推出了三轴SCARA机器人锁螺丝机PTR5512，该锁螺丝机继承众为兴领先的锁附性能和技术优势，重复定位精度达到正负0.015mm，良率99%以上，可达到10000小时无故障。

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众为兴智能三轴机械手螺丝机PTR5512

众为兴智能三轴机器人螺丝机体现了通用型强、性价比优势，可选择安装模块化伺服锁附机构，实现单/多工位同时锁附，效率翻倍，也支持外接并兼容主流普通、智能电批，同时独家支持众为兴、山洋、松下、多摩川等多种国外内品牌伺服电机充当锁附轴，伺服批控制软件内置于机器人控制器，作为伺服锁附机构，适用大部分的应用场景。

　　此外，该产品具有浮锁、滑牙、滑槽检测以及排错功能；螺丝锁附过程扭矩以及角度监测，锁附结果可记录并上传；可为企业定制易用性的操作软件，贴近不同产线实际生产。

下一站

　　2019年，入局者的增多，新品的层出不穷以及应用场景的进一步开拓都预示着SCARA领域竞争更加激烈，甚至可以用“贴身肉搏”来形容，有业内人士提出，不用多久，最多1-2年，SCARA领域就会经历一次洗牌。

　　市场竞争首先是技术的竞争，在王亮看来，众为兴的原创技术是核心竞争力。“SCARA机器人看似相对简单，本体里面除了减速机等核心部件外，控制算法、伺服算法也是至关重要的，这是众为兴最擅长的部分，然后将两者集成在一起的驱控一体技术，在国内仍旧是领先的。”

　　此外，在制造工艺上面，众为兴有上万台的机器人在市场上，能够保证机器人在批量生产中，品质如一，这不是每家厂商都能做到的。

　　这些年，国产机器人企业一直在强调售后服务上的优势，但在王亮看来，售后维修其实只能称为最普通的服务，把产品的良率和品质做到极致，减少售后服务对企业来说才是更具意义的。“众为兴机器人通过CE、CR认证，产品在出厂之前通过实验室无数次机器人生产标准、工业标准的检验检测，深圳市唯一一个市级的SCARA工程实验室就在我们这里。”

　　王亮指出，其实更高一级的服务则是为客户制造工艺应用包，减少客户项目难度，增加机器人易用性，而这也是众为兴核心的竞争力所在。

　　“目前市场低价竞争中，部分客户可能并没有太多的鉴别能力，我们希望能把上述优势尽可能地展示出去。”王亮进一步补充到。

　　2019年，众为兴针对物流行业开发了物流包裹分拣应用，正式进军物流行业。未来，众为兴还将围绕新能源、食品饮料、电气产品、纺织行业、医药设备等市场进行布局。在王亮看来，这些传统行业转型升级的空间更大。

　　这两年，国内企业数字化转型趋势明显，而数据采集信息化是转型的重点。众为兴凭借运动控制器、伺服、机器人等齐全的产品布局，能够为企业提供一个平台，机器人也已经提供了数据接口，以接入MES管理系统，为企业应对数字化转型做好了准备。

　　“要成为一家在运动控制产业链的顶端公司，必定是向平台化的方向发展的，能形成一个涉及软硬件的生态链，像三菱、西门子、倍福等就是这样的公司，这也是众为兴将和新时达集团努力的方向。”王亮最后强调。

　　2019年12月11-13日，由高工机器人举办的“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，本次大会以“生态互联•逆势突围”为主题，作为本次大会的赞助商，众为兴将出席此次会议并发表演讲，进一步介绍众为兴先进的产品技术和方案以及分享在SCARA领域的探索经验。

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