什么是非标自动化？做好非标自动化工业机器人的关键有哪些？

发布日期：2020-01-10

什么是非标自动化？做好非标自动化工业机器人的关键有哪些？

望文生义，“非标自动化”工业机器人是对应所谓“规范自动化”的概念而出现的。

在工程界，为了应对大批量定型产品的出产，规划了出产流水线，辅以规范化的工装夹具和刀具，并制订了严厉的出产工艺SOP(规范作业指导书）、BOM表（零部件和物料清单）和质量管控办法SIP（产品查验规范作业指导书），对产品线的全制程进行有用办理。到达了出产效率高、本钱低、质量好的效果。也就是选用了“规范自动化”的出产办法。但面对市场需求的急剧变化时，其负面效果就是很严峻的了。当产品需求更新换代时，整条出产流水线就面对着全体报废的危险。

怎么制造非标自动化工业机器人?

1、规范作业指导书（简称SOP）

选用图文并茂的纸档（或电子档）的办法，对制造、设备中全部的详细动作、运用的东西、刀具和工装夹具、需求加工、设备的原材料和零部件（含规范件）、以及每一个工序的详细要求，和先后加工次第做出明确无误的规则。并选用‘防呆’的描绘办法和相应的办法，使普通职工能运用‘按图索骥’的简略办法，对照SOP进行和结束加工、设备的作业使命。

2、产品规范查验作业指导书（简称SIP）

选用图文并茂的纸档（或电子档）的办法，对制造、设备工序中所需求的原辅材料、全部的半制品、以及终端产制品，对照技术要求（即规范公差、外表粗糙度、形位公差、质料和外观）定时或按一定的频次，运用规则的检测仪器、检具和检测办法，进行工序和工艺检查。并选用‘防呆’的描绘办法和相应的办法，使普通职工能运用‘按图索骥’的简略办法，对照SIP进行和结束全部原辅材料、加工、设备等全部工序和产制品的检测作业使命。

3、零部件和物料清单（简称BOM表）

将项目或出产、设备进程中，全部需求用到的零部件、原辅材料、规范件以及所需的东西、刀具和工装夹具，选用规范的表格办法，按照‘分门别类’的办法，将原辅材料、零部件、东西、刀具以及规范件的称号、型号规范、数量、零部件序号、图号和技术要求，以及供货商称号等信息，（如果需求，可将相应弥补说明性质的图片放在备注栏）按照‘防呆’的要求，在BOM表中清晰、完整的记录下来。

4、出产工业机器人流水线（简称产品线）

是指将原辅材料通过加工、设备的工艺和工序，通过必需的N道工序后，毕竟可以连续、稳定地出产出所需求产品的一种办法。一般是用运送传送带将原辅材料和半制品，连续不断地送到各个加工工位，直至送到最终一道工序，结束整个加工或设备的作业。

5、全制程（简称制程）

简而言之，就是指从原辅材料和零部件初步，到结束终端产制品的整个加工、设备的制造进程。

“非标自动化工业机器人”规划作业要到达的首要目的是什么？

(1) 一般是选用自动化部品如：电动滑台、气缸、各种电机（如：步进电机或伺服电机）等驱动单元，和感知元器件（如各种用途的传感器），以及电动转台、皮带运送机、搬运机械手等运送物料的机械设备，再配上夹爪、真空吸盘、推杆等实行元器件，并辅以灵敏的程序自动控制单元，代替原出产工序中相对应的人工或机械动作，前进产能；

(2) 通过前进机械动作运动和运动节拍的精准度，代替原出产工艺，前进质量；

(3) 首要是通过减少工序上的人工，下降劳动强度，下降出产本钱。

许多朋友在开端方案规划阶段，很容易忽视了这三个首要目的，最终往往构成整个已规划、并制造结束设备的全体报废。构成很严峻的成果。

“非标自动化工业机器人”规划作业的首要作业是什么？

1、搜集信息

详细了解原有工序、出产工艺或出产设备的全部详细细节，和现有产能、人工数量、现有多少工序、工序质量（或产质量量）、原辅材料等状况。最好能到出产线上去向主管工程师和操作职工进行多层面的询问、勘察和了解，并了解作业场地中的环境要求，以及是否有什么特别的要求。

2、了解需求

向客户方主管了解需求到达的首要目的和要求。

3、方案供认

依据上述两个基本状况，结合可供选择的条件，提出开端可行性方案，供团队团体讨论后，交付给客户供认（一般这会有几个来回后才干开端定下来）。

4、首要部件选型

在可行性方案经由客户供认后，初步进行自动化部品选型（一般在做可行性方案时，也需求进行开端的选型动作）。

5、参数验证

依据客户对产能（一般是指整个循环进程所需的时刻）的要求，进行全制程的工步规划，并对所初选的自动化部品的功用进行校核和供认。

6、惯例规划

在以上作业结束后，就可以进行设备总图草图的规划作业，进入惯例的机械规划作业流程了。一起，由电气工程师和程序编制人员，依据全体施行方案和工步流程图，进行电气原理图和程序控制软件的规划、编制造业。

7、审理与客户供认

结束机械规划、外采自动化元器件、机械加工零部件、电气图和程控图后，通过规范的审理和客户再次供认后，即可进行制造、设备、调试作业，结束后进入试运行阶段。

8、现场调试

通过试运行和检验，在能到达规划要求并能结束客户要求后，即可进行到客户现场设备、调试阶段。直至结束整个项目。

以上八个首要方面的作业，视详细项目的实际状况，需做恰当的调整。每个首要方面作业的详细内容，必须要严厉地按照作业规范进行。防止构成严峻失误。

我们常常所说的哪个哪个品牌的质量好，经久耐用等等，质量好不好跟品控力度联系非常大，在非标自动化设备这个职业，由于非标的特别特色，所以规划、制造、技术这三点是影响其质量的关键因素。
非标自动化设备售后服务，很大一部分是由于设备本身的质量构成，而构成这些质量问题首要来自于规划与制造。规划开发阶段的DFM陈述，没有和客户供认运用可行性与出产制造交流供认，常常因交流上的不合与误解导致设备在规划开发段就带有质量危险。出产制造的人为疏忽与技术差异，各制程差错累计，工艺排配失误，出产制造硬件水相等是构成设备在出产制造进程中的质量不良。查验与检验做为设备出厂前的最终品检制程及质量进程管控，总归不能将不良设备流到客户手上。确保设备的质量决议了售后服务的作业量与作业速度及本钱。
卖给客户的非标设备，要帮忙客户培养操作与修理技术人员，一是保障客户合理规范安全运用设备并会日常保养设备，延伸设备运用寿数并下降设备缺点率。二是设备发生缺点或易损件的替换客户可以自已处理，前进问题处理的时效性，下降售后服务的本钱。售后服务是销售的延伸，售后是要处理问题的，因此技术才干要强，知识面要广大，可以独立自主。因其岗位的特别性，给予一定的弹性权力，仍是要制订科学准则有用管控，让优异的人更优异，让不合格的人早淘汰，以防劣币驱良币，确保售后队伍全体素质水平优异。

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