众为兴“『年度精选案例』
发布日期：2020-01-13
众为兴“『年度精选案例』
#2019年，
作为系统集成商，你最大感受是什么？#
客户每一分钱都想花在刀刃上
非标项目的图纸改来改去
你需要更多时间用于考察设计和加工
在新一年来临之际，众为兴从2019年度上百个机器人项目案例中，精挑细选出九个做成合辑，这些项目案例涉及3C、新能源、医疗、五金、汽车等行业应用，相当实用，供你来年的项目实施借鉴和参考。
3C电子
笔记本电脑PCB 及触控板视觉组装：
机器人型号：
AR5215机器人数量：8
外围设备：AVS视觉系统外围设备数量：8
效率节拍：整线效率 12S/台整机设备精度：±0.025mm
节省人工：10 人
项目简介：
1. PCB 安装工位：J2 轴相机拍照，依照之前设定模板，匹配识别供料盘内待安装PCB 板，取料后，进行工装二次定位，待直线模组运行到位后进行视觉组装。
2. 触控板安装工位：传送带将触控板运送至取料位，机器人收到信号进行抓取，取料后机械手运行至整机框架进行拍照孔位识别，检测到安装孔位进行组装。
设备优势：
1. 整线效率节拍提高 25%；
2. 2 年回收成本，设备使用年 5 年以上；
3. 整机设备精度高，设备可靠性高，产品良率提升 2.5%。
光源板插件：
机器人型号：
AR8520机器人数量：4
外围设备：AVS视觉系统外围设备数量：8
效率节拍：1S/片整机设备精度：±0.05mm
节省人工：8 人
项目简介：
1. J4 轴相机取料定位：运用码垛功能，机器人用 J4 轴相机进行取料定位此工站需要的精度在±0.10mm 左右。
2. 下相机进行纠偏：下相机进行拍照取物料的特征点，然后记录数据，计算工具坐标以便后阶段的插件。
3. J4 轴相机插件定位：运用轴相机拍物料特征位置，取其数据，然后建立用户坐标，然后根据下相机的纠偏再去插件点。
设备优势：
1. 整线效率提升了 25%-30%；
2. 整机设备的精度较高；
3. 节省了较多人力，可持续进行开机生产。
新能源
锂电池搬运：
机器人型号：
AR4215机器人数量：2
外围设备：PLC外围设备数量：1
效率节拍：3S整机设备精度：±0.01mm
节省人工：2人
项目简介：
设备是一台锂电池检测流水线设备。通过测试设备对电池进行检测，再进经过视觉相机拍照定位，然后由机器人将锂电池抓到后面的传送带。整台设备使用了两台AR4215机器人，通过TCP网络跟PLC服务器连接，根据PLC的参数和指令，两台机器人协同将传送带的产品根据检测结果分别将产品放在不同的位置上，送入下一道工序中。
设备优势：
和竞品相比，性价比高；节拍超出生产期望值。
电网检测：
机器人型号：
AR6520机器人数量：2
外围设备：PLC外围设备数量：1
效率节拍：45秒/6个整机设备精度：±0.025mm
节省人工：6人
项目简介：
给电网做电表测试，所有组装好的产品需要上线全部检测合格，目前有五条线，第条线用到2台SCARA,使用情况良好，全车间是无人车间，通过网络监控现场的生产情况，机器人是用来专门贴标签的，由外部给出信号，要求抓哪个产品，抓到后去贴标位置贴标，贴完标机器人给出信号到扫码枪扫码。完成后放回托盘。等待下一个托盘。
设备优势：
1. 成本回收周期短
2. 维护方便、可以24小时运行
3. 对比进口的SCARA机器人性价比高
医疗
输液包、瓶分拣：
机器人型号：
FR6115机器人数量：3
外围设备：PLC外围设备数量：1
效率节拍：3S整机设备精度：±0.01mm
节省人工：6人
项目简介：
医院里面输液水袋，扫完码后把扫码信息给到视觉，视觉拍照后加上扫码信息经过分配后分别发给机械手，机械手跟随抓取，根据分配信息放到不同的区域。
设备优势：
准确率99%
日分拣量可达24000包
药品上下料：
机器人型号：
AR5215机器人数量：1
外围设备：PLC外围设备数量：1
效率节拍：1.5S整机设备精度：±0.025mm
节省人工：4人
项目简介：
取料到取胶壳到放料。全是点到点的，但节拍要求较高，这一整套动作需要在1.5秒内完成，一下附上现场视频以及速度参数。
设备优势：
1. 节省人工，提高生产效率。
2. 生产稳定，提高良率。
3. 更换生产产品速度加快。
五金
铝件上料工艺：
机器人型号：
AR6520机器人数量：1
外围设备：AVS2300视觉系统外围设备数量：1
效率节拍：3秒/个整机设备精度：±0.5mm
节省人工：2人
项目简介：
1. 机器人配视觉做精确定位，定位精度±0.1。
2. 对工艺要求的角度准确性较严格，角度如果不对的话，就会放料异常卡住，通过调试，机器人配视觉的角度定位精度达到客户要求。
3. 机器人有做防撞工艺，在取料点设有物料检测装置，在放料点放料后，沿流水线方向机器人执行一段直线运动操作，将物料推走，防止异常情况下下次放料的时候放料位已有料导致撞机。
4. 放料位为5条平行流水线，根据生产进度，随时切换执行一条或多条流水线上料，可自由屏蔽一条或多条流水线不运行。
设备优势：
1. 设备可以24小时运行。
2. 5条流水线只需要2人1班维护
3. 视觉检测合格率95%
印度某客户冲床上下料：
机器人型号：
AR4215机器人数量：1
外围设备：PLC外围设备数量：1
效率节拍：2.5秒整机设备精度：±0.15mm
节省人工：2人
项目简介：
客户的设备是给冲床上下料，送料机构是一个圆形的转盘，转盘上面有两个料槽，分别在圆盘的0度与180，当圆备盘转到位后会取到料，接着转180度，等机器人过来取料，机器人取到料后去到冲床待机位置，等冲床给允许放料信号，当机器人收到信号后进去放料，机器人再给冲床发送冲压指令，冲床冲完后给气缸输出一个信号，把冲好的料用气缸顶出来，接着等机器人送料过来。如此循环。
设备优势：
运行速度快；一个工位节约人工2人
汽车
震动盘的气嘴搬运：
机器人型号：
AR4215机器人数量：1
外围设备：2外围设备数量：2
效率节拍：3S整机设备精度：±0.1mm
节省人工：1人
项目简介：
机器人将震动盘的气嘴放入传送设备的指定位置，机器人夹爪打开，有个捶打气缸动作，将产品推下固定位。以此来回循环动作。
设备优势：
代替原先的人工上料
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