精密智能一体式螺丝机器人前传：如何正确的选用SCARA机械手-昆山悦普达自动化科技有限公司

发布日期：2020-03-03

精密智能一体式螺丝机器人前传：如何正确的选用SCARA机械手-昆山悦普达自动化科技有限公司

如何正确的选用SCARA机械手 ？为何是SCARA四轴机械手而不是六轴机械手，也不是直交坐标机器人，正确的SCARA机械手又应该是什么样的？

做为设备商/部的我们，该如何选择SCARA4轴机械手？SCARA机械手,四轴机械手,六轴机械手

先来看一下我们选用机器人的硬件要素：工作速度、精度、工作范围、自由度、负载、干涉区避让、稳定性、操作难易度、工具末端安装及标定方便性、发热、噪音、视觉坐标标定精度…等等SCARA机械手,四轴机械手,六轴机械手

对于用户来说，他们需要的不是复杂的选型过程，而是快速实现设备导入和量产，以及设备性价比合适，设备维护简便,备件价格合理，生产产品或工艺变化时能够快速的切换，设备稳定性高，与其它设备或传感器连接时快速和方便，这些都是需要考虑的。SCARA机械手,四轴机械手,六轴机械手

众为兴机械手,川崎机械手,TOYO模组.png

对于设备制造商/部（系统集成商）来说他们需要的是：满足用户的需求，即：可生产性指标，基于上面的思路。

我们看看SCARA4轴机械手与其它产品选型对比模型

SCARA4轴机械手     66分

6轴机械手                60分

       直交坐标           54分

由此可见，SCARA得分相对最高。为何是SCARA而不是六轴或者直交坐标机器人，因为它的综合可生产性指标最高，但还没有满分，也就是说SCARA4轴机械手的硬件的提升还有空间。SCARA机械手,四轴机械手,六轴机械手

我们以SCARA为平台来考量，正确的SCARA该是什么样的？基于上述指标，我们可以看到SCARA要提升的地方（基于技术可实现），同时，我们也要知道不仅仅是硬件需要提升，品牌、服务支持效率、价格、交货期…都会影响可生产性指标。可以预见的是，市场上一定会出现下一个SCARA的标杆企业和爆款，他也许不是现在的任何一款，他也许是我们可以自豪的国产机器人，因为我们国人擅长的是从1到100，集众人之所长，高速高效，创造出世界第一。

做为设备商/部的我们，该如何选择SCARA 4轴机械手型号和品，从选型策略角度，不管是工程还是采购，我们需要明确的是：首先我们要从可生产性指标的综合维度去全面评估，其次，要结合公司主要应用场景，有长期的设备发展规划，才能选出合适的品牌和主推型号（差异化竞争是首选），尽可能的专机专用，因为机器人的应用是系统工程，不是简单的一两个项目可以决定的。之后，要多考虑多品牌路线，避免鸡蛋放在一个篮子里，尤其是要选择负责任的和沟通界面友好的厂家。对于供应商的服务能力的评估同样也应该是一个系统性的长期的综合评价，不能简单的以一两个项目定输赢，最忌讳底价中标的方式。SCARA机械手,四轴机械手,六轴机械手

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