川崎机械手、机器人的应用前景-昆山悦普达自动化科技有限公司

发布日期：2020-03-05

川崎机械手、机器人的应用前景-昆山悦普达自动化科技有限公司

根据机器人的应用环境，国际机器人联盟（IFR）将工业机器人分为工业机器人和服务机器人。结合我国在应对自然灾害和公共安全实践中，对特种机器人有着相对突出的需求，中国电子学会将机器人划分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。
工业机器人定义川崎机械手

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，是能够自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力开始先各种功能的机器，可以接收人类指挥，也可按预先编排额的程序运行。川崎机械手

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工业机器人发展阶段川崎机械手

萌芽阶段（40-50年代）:美国橡树岭等国家实验室形成一定科研成果，在1954年**台可编程机器人诞生，具备了机器人雏形。川崎机械手

初级阶段（60-70年代）:由于德国、日本战后劳动力短缺，工业基础好，出现了示教再现型，能够按程序重复作业。川崎机械手

快速发展阶段（80-90年代）:由于计算机、传感器等技术迅速发展，工业机器人具备了初步感知、反馈能力，并在工业生产中广泛应用。川崎机械手

智能化阶段（21世纪）:随着制造业升级和工业自动化，机器人实现替代人的工作，具有了逻辑思维、决策的能力。川崎机械手

工业机器人分类

按应用领域可分为：焊接工业机器人、装配工业机器人、搬运工业机器人、喷漆工业机器人、切割机器人等川崎机械手

按运动坐标形式可分为：关节式、圆柱式、直角坐标式等川崎机械手

按驱动方式可分为：液压、气动和电动三种方式川崎机械手

按输入信号可分为：示教输入和编程输入川崎机械手

工业机器人产业链川崎机械手

从全球机器人结构看，2017年全球机器人市场规模达234.3亿美元，2013-2018年的平均增长率为15.1%，其中工业机器人占比过半，随着工业机器人性能的不断提升，以及各种应用场景的不断明晰，工业机器人市场规模稳步增长。川崎机械手

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从全球工业机器人区域布局看，根据IFR统计数据显示，2017年全球工业机器人销售额达154亿美元，其中亚洲销售额99.2亿美元，欧洲29.3亿美元，北美地区销售额19.8亿美元。中国、韩国、日本、美国和德国等主要国家销售额总计占全球销量的3/4，亚洲在全球工业机器人市场占比超60%，成为全球工业机器人市场份额*大的地区。川崎机械手

从全球工业机器人应用领域看，汽车、电子电气、金属和机械、橡胶化工和食品和饮料行业等事目前工业机器人重要的应用行业，占比超过80%。汽车和电子电气领域在工业机器人应用的占比超过65%。川崎机械手

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从我国政策支持看，2016年-2017年，国家层面相继出台《机器人产业发展规划(2016-2020年)》、《关于促进机器人产业健康发展通知》、《关于推进机器人检测认证体系建设的意见》、《工业机器人行业规范条件》、《工业机器人行业规范管理实施办法》等政策文件，明确工业机器人的发展目标，以及行业规范，开拓工业机器人应用市场，推动工业机器人行业发展。京津冀、长三角、珠三角等国内重点功能区，也针对区域特色出台相应政策文件，推动区域机器人行业的发展。川崎机械手

从国内机器人整体市场规模看，2017年，我国工业机器人、服务机器人、特种机器人市场规模分别约为266亿元、122亿元和47亿元。受经济发展与制造业转型的影响，市场对工业机器人的需求仍将继续放量，预计在2020年前，工业机器人将继续占据我国机器人市场*大份额。川崎机械手

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从国内工业机器人产销量看，2017年，国内工业机器人累计生产超过13万套；工业机器人销量14.6万台。国产机器人销量占比36%，保持增长的态势。

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随着网络的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的重要方向。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手是工业机器人的一个重分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在结构和性能上兼有人和机器人各自的优点，特别体现了人的智能和学习适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用在自动化生产线上，机器人的研制和生产已经成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术。它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好的实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不足够有人手那样的灵活，但它具有能不断重复工作和劳作，不知疲劳，不惧危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多公司部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，需求也是在逐年增加，我国塑料机械产业的高速发展主要有一下两个因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

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