常用注塑机械手的结构组成

随着自动化机械手在工业中被广泛的应用，大大提高了工厂的生产效率，目前较常用的注塑自动化机械手有车床上下料机械手、冲床机械手、注塑机机械手（单轴伺服机械手、三轴伺服机械手、五轴伺服机械手）。注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

执行系统，机械手抓取或开释制品、完结各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。

驱动系统，为实行系统的各部件供给动力的系统，有气动、电动及机械等方法。比较常用的是气动和电动两种方法，气动式速度快、结构简略、本钱低、有较高的重复定位精度；电动式速度快、可完结连续控制、定位精度高、但本钱较高。

控制系统，通过对驱动系统进行控制，使实行系统按照预定的作业要求进行操作，并对实行系统的动作进行批改的系统，一般包括方位检测设备和程序控制部分，一般选用点位控制和连续轨迹控制两种方法。

悦普达自动化为大家介绍注塑机械手机械手常用的驱动机构，分别为机械驱动式、电气驱动式 、气压驱动式、液压驱动式。其中以液压驱动、气压驱动用得较多也是日常所说的AC伺服驱动，悦普达主要有众为兴机械手和川崎机械手两个知名品牌。

1.注塑机机械手机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。

2.注塑机机械手电气驱动式

电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此自动化机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化，又可提高控制精度。

3.注塑机机械手气压驱动式

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

4.注塑机机械手液压驱动式

液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

综上所述，注塑机机械手除了上述所用的机械驱动式、电气驱动式 、气压驱动式、液压驱动式外，还采用采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动等等。以上阐述希望对您有所帮助！

更多产品介绍信息请登录公司官网：www.ypd-robot.com

       昆山悦普达自动化科技有限公司主营众为兴机械手、川崎机械手、TOYO模组,四轴机械手,六轴机械手,中小型通用机械手,超大型通用机械手,点焊机械手,弧焊机械手,码垛机械手,搬运机械手,防爆喷涂机械手,装配机械手等全系列产品,悦普达自动化科技公司稳步推进产品的布局、事业部布局,扩大经营规模与业绩,现有产品可以满足柔性装配,伺服驱动,多级同步跟随工作站,机器人插件工作站等新技术应用。广泛应用于金属加工、3C、食品饮料、汽车装配等行业，以低成本、高品质、高产出的最佳化组合为企业服务理念，加速工厂自动化、无人化产业进程，广获客户的高度评价。

近些年来，自动化领域日新月异，我们努力成为市场的领跑者而不是追随者。公司注重打造团队的年轻化、多元化，勇于启用和培养新人，公司希望每位同事有不同的视野、想法和背景，并鼓励大家百分百地投入，勇于尝试去做截然不同的事，突破自己的舒适区，不畏惧新的创意、新的知识、新的体验，学会重塑自己体验世界的方式！

因梦想而奋斗！是我们大家共同追求的理念。

在大家的共同努力下，未来，悦普达可以走得更高更远！