川崎六轴协作机械手怎么样

       早在2018年，日本川崎重工就推出了新型六轴协作机械手系统，名为继承者（Successor）。该系统具有新开发的控制器和传感器，可通过重现工程师的动作实现远程协作，同时可与各种川崎机械手兼容。

       借由Successor系统，工人能够使用与控制器类似的专用操作设备远程操纵机械手手臂，而设备的形状根据应用的不同而不同。工人只需使用控制器执行实际工厂作业，六轴机械手就可以了解工作期间人体动作的细微差别，并再现这些动作。

        此外，感觉反馈功能可以让用户感受到通过机械手手臂完成工作时所承受的重量和振动，就好像这项工作实际是通过手工完成的。这种遥控设备还可以通过作为眼睛和耳朵的摄像头和麦克风全面捕捉信息，记录正确完成工作的情况并重现整个过程。所以川崎六轴协作机械手还是非常智能好用的。

        关于六轴协作机械手，有些客户之前没接触过，刚开始可能还不太熟悉，其实协作机械手与传统机械手之间并没有非常大的不同，只是基于不同的设计理念生产的工业机械手产品。协作机械手具备与人类一起安全的协同工作的特性，所以称之为协作机械手。

       传统工业机械手与人机协作机械手其实可以说是两款互补的机械手。传统的工业机械手是可完成负重比较大、精度高等工作，但传统工业机械手需要单独的工作空间；而人机协作机械手灵活性高，成本低，而且能够与人协同工作，只是其能够承载的负荷会偏低。我们今天以传统工业机械手和人机协作机械手来给大家分享一下机械手的发展现状。

      六轴协作机械手由于其自身的多重优势，在近几年的销量增长速度甚至比传统工业机械手更迅猛。协作机械手相比于传统工业机械手有如下几个大的特点：


①　协作机械手布署成本比传统工业机械手低。比如不需要单独的工作空间，厂家可以更充分的利用车间。

②　传统机械手无法满足许多中小企业的需求。人机协作机械手控制系统用来操纵机械手执行各种程序，而这些程序可以通过控制系统进行编程，而且所编的程序并不是固定的，能够根据生产需要来进行改写和重复编程，从而让协作机械手能够有效实现自动化控制，并在无人监管的情况下准确的运行。

③　传统机械手无法满足新兴的协作市场需求。人机协作机械手可以二十四小时运行对于企业来说生产率是在和时间赛跑，物美价廉的协作机械手能够帮助企业实现无人化作业，因此可以将生产时间有效的延长到二十四小时，这样一来就能增加企业的订单承接率，从而帮助企业扩大产品的生产量并有效提高经营效率。 


     比如3C、医药、食品、物流等行业。这些新兴行业中的特点是产品种类很多、体积普遍不大、对操作的灵活度/柔性要求高。传统的工业机械手较难在成本可控的情况下给出性能满意的解决方案。而川崎六轴协作机械手正好能够满足要求。

       昆山悦普达自动化机械手销售的川崎六轴协作机械手广泛应用于工业机械手的应用开发、移动操作机械手等领域，我们以市场为导向，秉承务实、创新的经营理念，为客户提供高性价比的协作机械手产品和专业的售后服务，致力于做行业中具有竞争力的企业。更多服务详情咨询，请拨打热线：18913288422，或访问我们的官网：http://www.ypd-robot.com