TOYO线性模组和直线导轨轴在数控机床行业的应用

       线性模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的行业设备当中。大量减少进口成套设备的依赖性，为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，为热衷于设备研发和制造的工程师也带来了更多的机会。今天我们就来了解一下TOYO线性模组和直线导轨轴是如何在数控机床行业使用的。

一：线性模组在数控机床的应用

       目前数控机床几乎都是采用了滚珠丝杆传动同步带线性模组,数控机床的运动精度与定位精度不仅受到机床元部件的加工精度、装配精度、刚度以及热变形的影响，线性模组与运动件的摩擦特性也存在相关性。

       数控机床工作台(或拖板)的位移量是按脉冲当量作为它的最小单位，通常要求既能以高速又能以低速形式运动。为了使工作台对数控装置的指令作出准确的响应，需要采取相应的措施处理。 目前所使用的滑动导轨、滚动导轨以及静压导轨在摩擦阻尼特性方面存在着明显的差异化。对一般的同步带线性模组滑动导轨，伺服电动缸在启动时作用力克服不了数值较大的静摩擦力，这时被传动的工作台并不能够立即运动，作用力只能使一连串的传动元件(如步进电机、齿轮、丝杠及螺母等)导致弹性变形，并储存了能量。当作用力超过静摩擦力时，弹性变形恢复，促使工作台突然向前运动。这时由于静摩擦力变成动摩擦力，其数值就明显减小，使工作台产生加速运动。由于工作台的惯性，它冲过了平衡点而让工作台偏离了给定的位置。

        线性马达由于滚动导轨与静压导轨的静摩擦力较小，并接近于动摩擦力，加上润滑油的作用，促使摩擦力随速度的提高而增大，从而效地避免了所谓的“低速爬行”，提高了定位精度与运动平稳性，所以数控机床普遍都是采用滚动导轨与静压导轨。

       滚动同步带线性模组直线导轨滑块是近时期发展起来的新型支承元件。由标准导轨块构成的滚动导轨效率高、灵敏性好、寿命长、润滑简单且装拆方便等优异性能，微型电钢而广泛被应用于数控机床及其他设备上。滚动导轨与静压导轨降低了摩擦力，相对应地减小了进给系统所需要的驱动扭矩，能够使用较小功率的驱动电动机。

         在轮廓控制系统中，减小了电动机尺寸和惯性矩，有效显著地改善了系统的动态特性。单轴手臂在点位直线与轮廓控制的数控机床上加工零件时，常受到切削力的变化，如果传动装置存在间隙或者刚性不足，过小的摩擦阻力反而是有害的，将会产生振动。针对这种情况，除了提高传动刚度之外，其采用滑动滚动混合导轨，足以改善系统的阻尼特性。在进给系统中使用滚珠丝杆代替滑动丝杆也能够收到同样的效果，目前数控机床几乎都是采用了滚珠丝杆传动同步带线性模组。数控机床的加工精度时很大程度上取决于进给传动链。直交机械手除了减少传动齿轮与滚珠丝杆的加工误差之外，还需要采取无间隙传动副的措施，选用同步带传动代替齿轮已成为新时代的趋势。对于滚珠丝杆螺距的误差，我们通常采用脉冲补偿装置进行螺距精度进行补偿。

二：直线导轨轴在机床行业的应用

       直线导轨轴又称之为滑轨、直线运动轴、线性滑轨，通常用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 并且能够承担一定的扭矩，能够在高负载的情况下实现高精度的直线运动模式。

        直线导轨轴的作用主要是用来支撑以及引导运动元部件的，伺服电动缸根据给定的方向做往复直线运动。依据摩擦性质而定，直线运动直线导轨轴可以细分为滑动摩擦直线导轨轴、滚动摩擦直线导轨轴、弹性摩擦直线导轨轴、流体摩擦直线导轨轴等几个种类。直线导轨轴在众多企业日常生活中的应用也是极其普遍的，例如滑动门的滑糟、火车的铁轨等等都是直线导轨轴的具体应用方面。还有就是直线导轨轴可以用于任何需要带滑动的机器或者设备上面，像一些有用于电梯直线导轨轴，线性马达以及窗帘上有时也会用到它。

       常用直线导轨组合方式：

(1)三角形与矩形组合：线性模组厂家介绍这种组合方式以三角直线导轨为导向面，导向精度系数较高，而平行导轨的工艺性能较好，因此应用较为广泛。这种组合有V-平组合、棱-平组合两种方式。V-平组合导轨容易储存润滑油，低、高速都可以采用;棱-平组合直线导轨就不能够储存润滑油，微型电钢只限于低速移动操作。为使直线导轨移动更加轻便省力以及两导轨磨损均匀，驱动元件一般设定在三角形导轨之下，或者是偏向三角形导轨。

(2)矩形与矩形组合：承载面与导向面分开，从而在制造与调整更为简便。导向面的间隙用镶条调整，接触刚度较低。(3线性模组厂介绍)双三角形导轨：由于采用对称结构方式，两条直线导轨磨损均匀较好，磨损后对称位置保持不变，单轴手臂因而加工精度影响较小。接触刚度可观，导向精度较高，但其工艺性能较差，四个表面刮削或者磨削也变得难以完全接触起来，直交机械手如果运动元部件热变形不同，就不能够保证四个面同时接触，因此不适用在温度变化较大的场合当中。

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