提高工作效率的物料搬运机械手

       传统的人工搬运已不能满足现有的生产规模。通过机械手实现物料搬运已成为一个重要的课题。针对三自由度物料搬运机械手，重点阐述机械手手部、手腕、手臂及立柱的设计，通过对手爪、手腕及立柱进行分析，采用单支点回转型手爪、回转气缸驱动手腕以及升降和回转气缸驱动立柱，可实现将正在加工的产品从一个工位移动到另一个工位。所涉及的机械手可代替人类进行物料搬运，提高工作效率。

        要了解搬运机械手，首先要了解搬运机械手的组成部分，搬运机械手由手部、腕部、臂部、腰部和基座五大部分构成，搬运机械手的手部是机械手搬运过程中直接和产品接触的部分，通常是各种夹持器，是搬运机械手的末端执行器。搬运机械手的腕部与手部相连，通常有三个自由度，主要是带动手部完成预定姿势，多位轮系结构，搬运机械手的腕部也是操作机中结构最为复杂的部分。

        搬运机械手的臀部是连接机械手腕部和腰部的，由两个臂杆构成，用以带动腕部作平面运动，再来说搬运机械手的腰部，这一部分是非常关键的，它决定着搬运机械手的误差、运动精度和平稳性，最后是搬运机械手的基座，这部分是机械手的支持部分，分为固定式和移动式两种。搬运机械手主要是由以上几部分组成了执行机构，操控着搬运机械手从事搬运工作，企业应用搬运机械手之后，能够提升搬运效率，让企业拥有更大的收益，也让企业自动化转型迈向新的未来。

       据了解，天猫超市的“曹操” 货品分拣机械手在货品分拣领域成为最重要的智能产品之一。为了缓解分拣压力，在配送中心，智能仓储搬运机械手“曹操”承担了重要的任务。“曹操”接到订单后，它可以迅速定位出商品在仓库分布的位置，并且规划 最优捡货路径，拣完货后会自动把货物送到打包台。目前在“曹操”和小伙伴们的共同努力下，天猫超市在北京地区已经可以实现当日达。物流搬运机械手会成为零售巨头以及物流行业的重量级推手。随着包装机械手、快递机器人、快递无人机的不断入局，“智慧物流”的未来图景也逐渐被勾勒出来，相信未来还会有更多智能小物流人的变身令大家耳目一新。

      昆山悦普达自动化科技有限公司主营工业机械手,数控车床上下料机械手,码垛机械手,六轴机械手,焊接机械手,搬运机械手,助力机械手,scara机械手越来越多的厂商选择川崎机械手，悦普达自动化科技跟随市场趋势，稳步推进川崎机械手产品的布局、事业部布局,扩大经营规模与业绩,现有产品可以满足柔性装配,伺服驱动,多级同步跟随工作站,机器人插件工作站等新技术应用。广泛应用于金属加工、3C、食品饮料、汽车装配等行业，以低成本、高品质、高产出的组合为企业服务理念，加速工厂自动化、无人化产业进程，广获客户的高度评价。

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