使用搬运机械手末端执行器注意事项

      搬运机械手手爪是末端执行器的一种形式，搬运机械手末端执行器是安装在机械手手腕上用来进行某种操作或作业的附加装置。在设计搬运机械手末端执行器时，应注意以下问题；

1.搬运机械手末端执行器是根据搬运机械手作业要求来设计的。一个新的末端执行器的出现，就可以增加一种搬运机械手新的应用场所。因此，根据作业的需要和人们的想象力而创造的新的搬运机械手末端执行器，将不断的扩大搬运机械手的应用领域。

2.搬运机械手末端执行器的重量、被抓取物体的重量及操作力的总和搬运机械手容许的负荷力。因此，要求搬运机械手末端执行器体积小、重量轻、结构紧凑。

3.搬运机械手末端执行器要便于安装和维修，易于实现计算机控制。用计算机控制最方便的是电气式执行机构。因此，工业搬运机械手执行机构的主流是电气式，其次是液压式和气压式（在驱动接口中需要增加电-液或电-气变换环节）。

        搬运机械手自动化很高，一般都不需要人来进行操作，都是通过电脑系统来控制，只要设计好程序它就可以根据这个来运行。 在车间里就是用它来运输工具和产品的，搬运机械手只需要充电，这样能够降低成本，充电完后使用的时间也比较长，当全自动AGV叉车电量即将耗尽时，它会向系统发出指令请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。它的电池使用寿命也很长，三年才需要更换一次的。

       搬运机械手外观美观，提高观赏度，从而提高企业的形象，体积小减少占地面积可以在各个仓库穿梭往复。自动化程度高；由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制，是企业搬运输送的最佳搭档。

       搬运机械手能实现物资的空间效益和时间效益，使物流速度加快、物流所花费时间缩短、占用空间缩小，大大节省成本从而增加利润、实现各种物流环节的合理衔接并取得最佳的经济效益。实现了工厂生产的高度自动化、提高生产效率、降低生产成本，实现了快速及时、低成本、规模优化和易于库存控制管理等。

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