搬运机械手使用前的注意事项

       搬运机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

       搬运机械手手部设计需要考虑几点：

1、保证足够的夹持力；

2、手指间应有最小的开闭角；

3、工件在整个过程中的精准定位；

4、应具有足够的强度和刚度；

5、应考虑被抓取对象的要求。

        腕部在整个机械手中起到了重要的链接和支撑作用，在进行腕部设计时要注意几点：

1、结构简单，控制重量；

2、灵活可靠，良好的密封性；

3、管线的布置和润滑/维修/调整；

4、自由度和工作环境的影响移动搬运机械手时，请将机械手变更为适合的各种运送情况的姿势，然后利用吊环螺栓及指定的运送设备进行运送。

         移动或卸放搬运机械手时，应慢慢移动，小心谨慎。把搬运机械手卸放到地上时，请注意不要让搬运机械手下部的设置面与地面发生强烈的碰撞。不要用指定的运送设备及方法之外的手段进行运送。如果搬运机械手上安装的有其他的设备、机械手的重心可能会改变、提升机械手会有危险。搬运机械手身体时可以利用叉车。将机械手在托盘里用阀固定、往托盘里推入叉车的叉子、搬运。托盘应在强度上充分耐用才行。请低速搬运。请遵守安全规定。

          搬运作业途中、请不要倚靠在搬运机械手的身体。上下车作业时，应确保不要让机械手的身体与地面碰撞。使用叉车作业时，请遵守安全守则进行作业。作业前必须要确认机械手是否被确切的固定到托盘上的固定螺栓。希望从事机械手操作的工作人员能够认真了解工业机械手搬运的注意事项，同时，工作人员要定时进行机器保养，每天工作结束也要及时的清理。