全数字化控制结构设计的众为兴SCARA机械手

       在2019年工博会上，众为兴带来的双机锁附拆卸循环工作站一台吹气式供料锁附SCARA机械手配和吸气式拆卸SCARA形成锁附作业循环。SCARA机械手充分融合智能电批锁附工艺；扭矩角度监控，锁附结果记录；浮锁、滑牙、滑槽排错，恒力压下；在技术的进一步更迭下，SCARA机械手的控制技术现已实现了全数字化控制，SCARA机械手的多种传感器的应用是解决多传感系统问题的核心，目前视觉传感器、光传感器等已在机械手中成功应用。

       有业内人士指出，SCARA机械手下一步的研究重点集中在有效的可行性，特别在非线性及非平稳、非正态分布的情形下，使机器人由独立的系统向群体系统发展，使远距离操作，监控维护及遥控型工厂成为可能。众为兴机械手、视觉系统主要应用于上图划片和串焊两道工艺，给客户提供快速精准上料解决方案，其中划片机对上料速度精度要求更高。以国内某家激光加工设备和太阳能成套设备厂商现场应用为例，众为兴为其激光划片机提供的全数字化控制SCARA机械手和AVS一拖二视觉系统，实现了双工位高速高精度的上料，满足关键指标3000pcs/h、放置误差+划片精度<±0.15mm。

      昆山悦普达自动化科技有限公司主营众为兴机械手，越来越多的厂商选择众为兴的SCARA机械手，悦普达自动化科技跟随市场趋势，稳步推进众为兴SCARA机械手产品的布局、事业部布局,扩大经营规模与业绩,现有产品可以满足柔性装配,伺服驱动,多级同步跟随工作站,机器人插件工作站等新技术应用。广泛应用于金属加工、3C、食品饮料、汽车装配等行业，以低成本、高品质、高产出的最佳化组合为企业服务理念，加速工厂自动化、无人化产业进程，广获客户的高度评价。

近些年来，自动化领域日新月异，我们努力成为市场的领跑者而不是追随者。公司注重打造团队的年轻化、多元化，勇于启用和培养新人，公司希望每位同事有不同的视野、想法和背景，并鼓励大家百分百地投入，勇于尝试去做截然不同的事，突破自己的舒适区，不畏惧新的创意、新的知识、新的体验，学会重塑自己体验世界的方式！

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