选购一台稳定性能的上下料机械手，让后期的保养省时省力

       就目前来看绝大多数企业引进上下料机械手的目的都是为了提升生产效率，以致于选购期间单纯的去关注上下料机械手的工作效率是否高，从而忽视了仪器的质量和稳定性能。实际是工作效率高低与否并不是衡量这款重要仪器质量的标准，仪器在正式投入使用以后能否持续稳定的运行也十分重要，采购人员在选购之时万万不可忽视了稳定性能这个重要问题。

        单从驱动方式上看不同类型的上下料机械手采用的驱动方式并没有太大的差别，采购人员直接选择伺服电机驱动的机械手就可以了。但是电机功率的大小却会直接影响到上下料机械手的整体价格，那些采用大功率电机的上下料机械手价格都要高于小功率电机的机械手，后期使用所能提升的量以及适用场景自然不一样，选购的时候也要对电机功率的大小予以关注。选购上下料机械手过程中除了要关注稳定性和电机功率这两个问题以外，机械手配置的夹具以及具体的参数也同样需要采购者关注。

        只有选购到了稳定且又适合应用场景使用的机械手，才能充分发挥出来性价比高的上下料机械手应有的价值，后期的保养也能节省许多成本。影响上下料机械手模内贴标签大致可分为三层，片材(一般为聚对苯二甲酸乙二醇酯或聚碳酸酯)、油墨、黏合剂(多为一种特殊的胶)。当注塑完成后，薄膜和塑料融为一体，片材在外面，片材表面一般经过硬化。片材尺寸要比终部件尺寸小一点，一般片材尺寸比部件尺寸单边小，片材不仅置入型腔内容易，而且能完全伸展开来。片材是上下料机械手模内贴标模具成败的关键，加工都较优良，表面光泽度、耐磨性也能达到客户要求，因此应用广泛，厚度合适的对苯二甲酸乙二醇酯片材为常用。

       在上下料机械手模内贴标片材热定型环节，温度控制很重要，否则易变形，废品率高。热定型机的上、下模都有加热板，在工作期间保持恒定的温度。移动式加热板在放入片材后，移动片材顶部对片材进行预热，使其变软，才可合模进行热定型处理。油墨对上下料机械手模内贴标签也很重要，在选用油墨之前，应根据终应用的要求，对油墨在标签材料上的附着力、耐刮擦性、抗化学性等性能进行测试。首先必须保证良好的印刷适应性，其次满足各阶段(印刷、贴标和后使用)的性能要求，后要求成本低、环保。标签对墨层的耐磨性要求更高，UV油墨同溶剂型的相比具有较高的墨层强度，比较适合上下料机械手模内贴标签。总而言之，上下料机械手模内贴标签由于成型时需要的压力大，因此不需材料背面的压纹或磨砂表面便可排出标签与瓶体间的空气。

       上下料机械手模内贴标签在模具中一般采用静电吸标工艺，因为注射成型时产生的压力很大，如果采用真空吸标工艺，标签将会被击穿，从而影响生产的连续性。抓取和传送机构又被形象的称之为手部和臂部，其中抓取机构包括有夹具和传力机构，在工作中起到对工件进行抓取和放置的作用。上下料机械手的传送机构则包含了直线坐标轴（手臂）等结构，上下料机械手在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。因此很多生产加工型的企业都会采购高质量，将上下料机械手安装在主机设备上来执行上下料程序。受欢迎的上下料机械手通过驱动部分来产生动力，因此驱动部分也是它的动力源，通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其中液压驱动系统是由油缸、阀、油阀和油箱等组成；气压驱动系统是由气缸、气阀、空压机（或由空气压缩机站直接提供）和储气罐等组成；电机驱动系统是由一些电动机组成。

      上下料机械手的控制部分一般包括有程序控制部分与行程检测反馈部分，是上下料机械手中至关重要的指挥系统，指挥系统性能的稳定性，可以为在保养时节省很多时间成本。因为上下料机械手中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥执行的，包括动作的执行顺序、动作的起始位置以及时间等，此外对运行的速度和加速度也能进行控制。通过这些部件的共同作用就能够完成程序设定好的工作，而且还能确保按照要求的顺序和时间去执行。

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