伺服电动缸运行原理及需要了解的参数

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        随着工业自动化和智能制造的发展,伺服电动缸这种机电一体化产品的应用越来越广泛,其作为伺服执行机构往往是决定系统性能的核心关键。而伺服电动缸性能又由其内部的永磁同步电机驱动系统决定,这也是其他伺服设备的普遍特点,因此,本文的研究成果将具备很好的可推广性。本文针对伺服电动缸系统在实际应用中复杂工况下存在的多种非期望因素干扰等问题,结合电动缸伺服控制系统所需的高位置精度、高动态响应速度、高抗扰性等性能要求,对用于电动缸的永磁同步电机伺服控制系统进行研究和设计。

       选用伺服电动缸之前，先要了解清楚应用的场所能否适宜运用电动缸，包括安装空间、安装方式、环境温度、应用特性、工作频率、控制电源等。并了解如下参数：推力/拉力、行程、速度、安装方式、运用频率、控制要求，推力选择的时侯，先计算出理论载荷，然后选型必需留有余量，推拉力基本上差不多，行程选择的时分也必需有余量，如速度比较快，电机建议配刹车，然后上极限下极限都要有余量，以便调试的时，安全运用，如果安装尺寸紧凑，余量不多情况下，调试的时侯必需留神，随时观察推杆运转的两个极限位置。

        伺服电动缸具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同以及对环境的良好适应性能等诸多优点。电动缸的原理是电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，通过利用电动机正反转完成推杆动作，如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作，通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。

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