并联机械手在工业4.0改革后的发展优势

       并联机械手，是一种通过至少两个独立运动链连接动、静平台，具有多个自由度且采用并联方式驱动的闭环机构。并联机械手的抓取分为四种：分别是随动抓取定点放置、随动抓取随动放置、定点抓取随动放置、定点抓取定点放置。在其他工况相同条件下，定点抓取定点放置的速度最快，随动抓取随动放置的速度为最慢。

       自工业4.0改革后，随着人口红利的日渐消失，用工压力的不断增大，并联机械手迎来了良好的发展契机。一方面，凭借着年均50%-70%的发展增速，其市场潜力持续释放；另一方面，在六轴机械手、SCARA机械手等遭受到柔性技术限制、新兴市场增量滑坡、国内外发展环境影响之际，其依然保持着强劲增长。

       这其中，机器人在工业4.0种扮演着举足轻重的角色，而传统的4、6轴串联机械手已比较成熟，每年的安装量在稳步增长；而近几年逐渐兴起的另一种机器人—并联机械手，正在开拓各行业的应用场景，每年的安装量在快速增长中。

      工业设备技术和产品发展成熟，并联机械手自动化逐渐代替人力，而基于网络平台全球化，工厂自动化流水线并联机械手生产作业越来越受欢迎。从自动化流水线现场布局来看，并联机器人工作站会涉及到与生产线前后端的对接，尤其是在一些自动化改造项目中，现场布局需要依据现有设备尺寸进行调整，如高度、工作空间等。在一定工作空间内，并联机械手的行程越小，则速度越快。

　   经过数年时间的发展，如今我国在并联机械手的应用水平方面有了明显提高。应用场景的不断扩大和应用成本的日渐降低，让潜力需求量被不断挖掘，本土产品的认可度和使用度迎来大量提升。而随着应用价值的愈加凸显，我国对于并联机械手的研发热潮也在进一步提速与升温。