高度自动化的点焊机械手设备

       根据国际标准化组织工业机械手属于标准点焊机械手的定义，工业机械手是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。点焊机械手就是在工业机械手的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

       自动点焊机械手是一种高度自动化的焊接设备，拥有先进的焊接技术，稳定的生产效率，能够使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态，来满足焊接作业的需要，是制造业应用最为广泛的一种焊接设备。用点焊机械手代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志，已被国内多家工厂所接受，越来越多的企业选择点焊机械手作为技术改造方案。

      对于机器人焊接，仅有一个点焊机械手是不够的，还需要配备外围设备。传统的点焊机械手系统由5个部分组成。1. 机器人本体一般是由伺服电机驱动的六轴铰接机械手，由驱动器、传动机构、机械臂、关节、内部传感器等组成。它的任务是准确地保证机械手端(焊枪)所需要的位置、姿态和轨迹。2. 机器人控制柜是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些特殊电路，负责处理机器人工作过程中的所有信息和控制机器人的所有动作。3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。4、焊接传感器及系统安全保护设施。5. 焊接夹具。

       对于批量小、品种多、体积大、质量好的产品，可根据工件焊缝的空间分布，采用简易点焊机械手工作站或与焊接定位器、机器人相结合的机器人工作站。以适应“多品种、小批量”的灵活生产。产品体积小,容易运输、大型批量和许多规格,焊接过程细分,和生产线结合采用机器人和特殊焊接机器,结合模块化的焊接夹具和快速换模技术,从而达到低成本自动化的目的与低投资和效率高。

      昆山悦普达自动化科技有限公司主营川崎工业机械手,包括点焊机械手,数控车床上下料机械手,码垛机械手,六轴机械手,焊接机械手,搬运机械手,助力机械手,SCARA机械手越来越多的厂商选择川崎机械手，悦普达自动化科技跟随市场趋势，稳步推进川崎机械手产品的布局、事业部布局,扩大经营规模与业绩,现有产品可以满足柔性装配,伺服驱动,多级同步跟随工作站,机器人插件工作站等新技术应用。广泛应用于金属加工、3C、食品饮料、汽车装配等行业，以低成本、高品质、高产出的组合为企业服务理念，加速工厂自动化、无人化产业进程，广获客户的高度评价。
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