工业机械手 一个简单且易于操作的机械手臂

简易机械手 一个简单且易于操作的机械手臂

      引言：本文主要通过对简易机械手设计，简易机械手结构的介绍，来说明简易机械手的作用，以及它在工业生产中的重要地位。在简易机械手的辅助下，人工可以节省很多体力和劳力。

      在工业生产领域，无论生产过程中或者后续加工、包装等工序都会使用到各种各样的工具或组装件。例如，在金属切削加工过程中，每磨削一个产品，操作工人都会需要重复一次取放工件的操作，如此往复多次会造成操作人员的身体疲劳，渐渐速度降低，影响了产品的生产效率。同时，有的加工组装件或者加工工具放置在离操作人员较远的位置，而取用时操作人员又需要远距离的操作，费时费力。

      为此，操作人员常常借助一些辅助工具，比如储料框、推车等。但是，这些工具的功能单一，结构不规范，使用起来动作反而更加笨拙，适得其反。因此，急需要提供一种结构简单、使用方便，能够快捷夹持并运输物品的简易机械手。

在工业生产领域，无论生产过程中或者后续加工、包装等工序都会使用到各种各样的工具或组装件。例如，在金属切削加工过程中，每磨削一个产品，操作工人都会需要重复一次取放工件的操作，如此往复多次会造成操作人员的身体疲劳，渐渐速度降低，影响了产品的生产效率。同时，有的加工组装件或者加工工具放置在离操作人员较远的位置，而取用时操作人员又需要远距离的操作，费时费力。

设计具有多种工作方式的顺序控制系统简易机械手。

       机械手将工件的传送，机械手的上升、下降与左移、右移都是由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。抓手对工件的松夹是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成，只有在电磁阀通电时抓手才能夹紧。该机械手工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。它有手动、单步、一个周期和连续工作(自动)四种操作方式。

       1、手动方式：是指用各自的按钮使各个负载单独接通或断开。

　　2、回原点：按下此按钮，机械手自动回到原点。

　　3、单步运行：按动一次启动按钮，前进一个工步。

　　4、单周期运行(半自动)：在原点位置按动启动按钮，自动运行一遍后回到原点停止。若在5、中途按动停止按钮，则停止运行；再按启动按钮，从断点处继续运行，回到原点处自动停止。

　　6、连续运行(全自动)：在原点位置按动启动按钮，连续反复运行。若在中途按动停止按钮，运行到原点后停止。面板上的启动和急停按钮与运行程序无关。这两个按钮是用来接通和断开PLC外部负载的电源。

　一种简易机械手，该简易机械手包括基座、延长臂、机械臂、伸缩气缸和机械爪。

       1、基座包括底座和设置在底座上的升降台，延长臂的一端可拆卸地固接在升降台的顶端。

　　2、升降台的顶端设有转轴，延长臂的一端可拆卸地固接在转轴上且转轴能够带动延长臂绕升降台的中心轴线转动。

　　3、升降台为能够多级伸缩的多级气缸。

　　4、多级气缸为旋转气缸且延长臂的一端可拆卸地固接在旋转气缸顶端。

　　5、延长臂的一端于竖直平面内铰接在旋转气缸顶端并通过限位件紧固。

　　6、两根爪条为中段向外凸起的V形，并且V形夹角为135°。

　　7、两根爪条的头部接触处分别设有橡胶夹条。

　　8、橡胶夹条的表面形成有凹凸状锯齿。

　　简易机械手，该简易机械手结构简单、使用方便，能够快捷夹持并运输物品，省时省力，大大减轻了操作工人的劳动强度。