搬运机器人抓手
发布日期：2021-09-25
机器人末端抓手作为码垛机器人的重要组成部分之一，其工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。
常用的码垛机器人手抓主要包括：
1、 袋装抓手
主要用于袋装类，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等粉体包灌装类行业。
2、箱体抓手
主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。
3、桶类抓手
主要适用于圆桶之类产品，该类手爪主要用于生产线上桶类灌装的产品，如涂料灌装、油桶灌装等。
4、真空吸盘抓手
主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。
4、组合式机械手爪
适用于几个工位的协作抓放，是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。
以前上抓手是目前使用的比较的流行几类抓手，当然常州远遨机器人也可以根据客户的对抓手的要求进行设计制作。
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