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焊接机器人机械手行业国产化替代明显,主要出口低端产品
从产品细致划分来看,国内主要是出口电阻焊接机械手、电弧焊机械手、激光点焊机械手三大类,2016-2019年出口数量为1183、728、2146台,其中激光点焊接机械手的出口单价明显高于电弧焊机械手。焊接机器人机械手行业国产化替代比较明显跟据
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六自由度喷涂机器人-适用于腻子涂装自动化的喷腻子机器人
摘要:根据动车车体腻子刮涂自动化的需求,研究设计了一种适用于喷涂大型工件的机器人,确定了6自由度机器人,绘制出机器人二维简图,推导出运动学正逆解,通过Matlab建立了机器人的三维模型,然后进行了轨迹的仿真,仿真结果表明,轨迹没有
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大负载四轴搬运机器人特点与应用
摘要:随着高速重载机器人在汽车、冶金、物流等行业的广泛应用,人们对搬运机器人的速度、加速度和定位精度提出了更高的要求。本文设计了一种大负载四轴搬运机器人实验平台,首先通过SolidWorks进行初步结构设计,得到搬运机器人的初始模型,
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工业机器人机械手Optimize position(优化位置)功能:轨迹自动拾取和自动退臂
来源:机器人在线-发那科机器人工业机器人机械手Optimizeposition(优化位置)功能是其重要功能之一,本文以发那科机器人为例,详细解析了工业机械手轨迹自动
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工业机械手常用的运动学构形、常用材料、驱动控制与技术解析
工业机械手常用的运动学构形有笛卡尔操作臂、铰链型操作臂(关节型机械手)、SCARA机械手操作臂、球面坐标型操作臂、圆柱面坐标型操作臂、冗余机构等,制作工业机械手常用的材料通常为碳
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如何防止工业机械手之间碰撞,互不干涉?
同一工位的工业机械手,在工作过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,即:任意一台工业机械手先进入,在工艺上都允许(除了影响运行时间外),允许使用
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工业机械手针对压铸自动化行业的整体解决方案
伴随着经济发展的髙速发展趋势,在各个领域,比如小车、铁路机车、通讯设备生产制造和通用设备生产制造制造行业的带动下,压铸行业发展快速,压铸商品的类型和复杂性也在持续升高,压铸制造行
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工业机器人系统该如何改造自动化机械手生产线
受新冠肺炎疫情影响,对于劳动力密集的制造企业来讲,自动化升级将是必然趋势。但自动化机械手生产线的建设或者是升级改造,并不是件简单的事情,需要多方面的技术支持。由于国内绝大部分的生产企业没有能力去对现有传统生产线进行自动化改造,在工业机器人生
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分析国内焊接机器人竞争格局与发展趋势
这两年国内焊接机器人市场规模在持续扩大,市场增速在高速增长,截至2018年销售额已经突破100亿元,年均复合增长达到15%以上。同时市场产品种类也在不断丰
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对于食品工业智能自动化转型来说,工业机械手的灵活性有待提升
来源:食品机械设备网 食品工业是国内经济的重要组成部分,现如今食品加工技术与大数据、物联网、人工智能以及区块链等新一代信息技术融合,行业智能化进程不
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通过了解点焊机械手的本体控制组成,看点焊机械手是如何提高焊接效率
点焊机械手控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要是实现示教在线、焊点位置及精度控制,控制分段的时间及程序转换,还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制
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点焊机械手如何选择合理的焊接顺序
点焊机械手可以应对任何工作环境,响应时间短,动作迅速,焊接速度快,机械手在运转过程中不停顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,同时工人的工作效率也受
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