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  • 产品名称:AR3215
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AR系列-四轴SCARA机器人

型号

AR3215

图示

AR3215

种类

水平多关节

轴数

4

臂长

300mm

轴规格

X轴

手臂长度

100mm

旋转范围

±127°

Y轴

手臂长度

200mm

旋转范围

±142°

Z轴

行程

150mm

R轴

旋转范围

±360°

最高速度

X轴

600°/s

Y轴

600°/s

X、Y轴合成

5.2m/s

Z轴

1.3m/s

R轴

1666.7°/s

标准循环时间(2kg负载)

0.5s

重复定位精度

X、Y轴

±0.01mm

Z轴

±0.01mm

R轴

±0.005°

额定/最大负载

2kg/5kg

R轴允许装载的惯性力矩(额定/最大)

0.005kg·m2

0.035kg·m2

用户信号线

0.2sq*16线

8路输出

6路输入

用户配管

φ6*2根

限位保护

1、软件限位

2、机械限位

(X、Y、Z轴)

重量

13.1kg


本文网址:http://www.ypd-robot.com/product/554.html

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