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  • 产品名称:AR61030
  • 所属分类:AR系列
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AR系列-四轴SCARA机器人


型号

AR61030

图示

AR61030

种类

水平多关节

轴数

4

臂长

600mm

轴规格

X轴

手臂长度

200mm

旋转范围

±135°

Y轴

手臂长度

400mm

旋转范围

±150°

Z轴

行程

300mm

R轴

旋转范围

±360°

最高速度

X轴

375°/s

Y轴

375°/s

X、Y轴合成

6.5m/s

Z轴

1.4m/s

R轴

1000°/s

标准循环时间(2kg负载)

0.65s

重复定位精度

X、Y轴

±0.03mm

Z轴

±0.015mm

R轴

±0.005°

额定/最大负载

10kg/20kg

R轴允许装载的惯性力矩(额定/最大)

0.5kg·m2

1kg·m2

用户信号线

0.2sq*16线

8路输出

6路输入

用户配管

φ6*2根

限位保护

1、软件限位

2、机械限位

(X、Y、Z轴)

重量

32.8kg


本文网址:http://www.ypd-robot.com/product/574.html

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