TR系列-众为兴三轴SCARA机械手

技术参数：

型号			TR3208	TR4208	TR5208
图示
种类			水平多关节	水平多关节	水平多关节
轴数			3	3	3
臂长			300mm	400mm	500mm
轴规格	X轴	手臂长度	100mm	200mm	300mm
	X轴	旋转范围	±127°	±127°	±127°
	Y轴	手臂长度	200mm	200mm	200mm
	Y轴	旋转范围	±142°	±142°	±142°
	Z轴	行程	80mm	80mm	80mm
最高速度		X轴	600°/s	600°/s	600°/s
		Y轴	375°/s	375°/s	375°/s
		X、Y轴合成	4.45m/s	5.5m/s	6.5m/s
		Z轴	0.83m/s	0.83m/s	0.83m/s
重复定位精度		X、Y轴	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm
重复定位精度		Z轴	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm
额定/最大负载			2kg/5kg	2kg/5kg	2kg/5kg
用户信号线			0.12sq*16线 8路输出 6路输入	0.12sq*16线 8路输出 6路输入	0.12sq*16线 8路输出 6路输入
用户配管			φ6*2根	φ6*2根	φ6*2根
限位保护			1、软件限位 2、机械限位（X、Y、Z轴）	1、软件限位 2、机械限位（X、Y、Z轴）	1、软件限位 2、机械限位（X、Y、Z轴）
重量			11.5Kg	11.8Kg	12.1Kg

SCARA机械手是一种可以运用于工业制造行业实现产品的自动送料过程的自动化设备，采用桌面式结构设计，具有体积小巧、运行平稳、质量可靠与省时省力等优点。是助力生产制造业的好帮手。

　　一、设备特点介绍：

　　1、高精度、高速度与高性能的SCARA机械手臂主要针对 3C行业的机器人送放料应用，带视觉定位功能。利用滑台模组传动方式，具有惯量小，刚度大，速度快，精度高，成本低等特点，可以配合多种运行机构使用。

　　2、运动范围行程大，占地面积小；

　　3、稳定出色的加速/减速率，起停运动顺畅；

　　4、整机独特的高刚性手臂设计，残余振动小；

　　5、可连续工作时间长，全天候快速循环作业，消除枯燥无昧的工作节约劳动力;

6、提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险;

　　7、减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存;

　　8、提高企业竟争力，改善劳动条件逐步提高生产效率;

　　9、更强与可控的生产能力，加快产品更新换代;

　　10、提高零件的处理能力与产品质量;

　
二、机械手运动范围

　　三轴SCARA机械手运动范围是以机械手行程的外圆及关节达到运动极限角度后旋转第二关节达到运动机械范围后所包围的空间，即为机械手的工作区域。所以三轴机械在其底座周围及底座后部有一些工作盲区，设计时应当避开工作盲区。
　　
三：SCARA机械手的应用

家电制造商、电器制造商、汽车零部件制造商、医疗设备制造商