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传统的人工搬运已不能满足现有的生产规模。通过机械手实现物料搬运已成为一个重要的课题。针对三自由度物料搬运机械手,重点阐述机械手手部、手腕、手臂及立柱的设计,通过对手爪发布时间:2020-04-23 点击次数:0