那些不适用柔性上料的情况
发布时间:
2024-11-15 10:17
自打“柔性上料”横空出世后，就素有“一柔可兼万物”的美称，但“柔性上料”并非万能，有几种情况我们是不建议的。
1.是否有兼容的需求
种类单一的物料当然可以用柔振盘振散，但是考虑到成本、节拍等因素，其实使用圆振盘会更合适。圆振盘的流道设计，一般是针对一种物料定制，所以稳定性是有保障的，精度更高，供料速度也会更快。
但圆振盘也有不适配的情况，比如易勾连的物料、会卡料的物料，这种情况我们就要考虑柔振盘。
2. 来料方式的不同
混料适合柔性上料，但除了混料，还有很多来料本身就整齐的物料。比如易碎的，对表面光洁度要求高的、上道工序下来就是码好的，我们更建议使用tray盘上料。
这种上料方式对物料的保护度最高，还可以多个零件同时吸取，但来料方式不能杂乱，得先在tray盘里摆放整齐。
3. 看物料本身特性
比如说含油的物料，因为油具有粘性，既会让物料相互黏在一起，又会影响取放操作和精度，而且使用过程中盘面油污可能越积越多，直接干扰视觉，目前柔性上料还没有一个很好的解决办法。
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