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机器型号
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RS013N
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手臂形式
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多关节型
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动作自由度
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6轴
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构成轴规格
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动作轴
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最大动作范围
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最高速度
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手臂旋转 (JT1)
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+180°～-180°
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265 °/s
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手臂前后 (JT2)
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+138°～-105°
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250 °/s
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手臂上下 (JT3)
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+135°～-159°
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265 °/s
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手腕转动 (JT4)
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+200°～-200°
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475 °/s
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手腕转动 (JT5)
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+125°～-125°
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475 °/s
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手腕转动 (JT6)
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+360°～-360°
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730 °/s
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重复定位精度
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±0.03mm（手腕法兰面）
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最大可搬质量
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13kg
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合成最大速度
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12750mm/s（手腕法兰面）
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手腕轴许用负载
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最大惯量
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惯性力矩*
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JT4
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26 N·m
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0.9 kg·㎡
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JT5
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26 N·m
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0.9 kg·㎡
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JT6
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10 N·m
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0.3 kg·㎡
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注*此表中的数值表示在手腕各轴施加最大惯量时的许用惯性力矩。
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驱动电动机
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同期型无刷电机
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最大臂展
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1460mm
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机器重量
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170kg（选装件除外）
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安装方式
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地面、吊顶
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设置环境
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周围温度0~45℃、相对湿度35~85%（无结露现象）
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防水性
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IP67等效
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内置功能
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空气配管（Ф8×1，Ф6×1）
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应用分类
装配, 搬运, 上下料, 涂胶, 抛光、去毛刺
