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RS080N

高速、高性能的行业机器人;R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

详细内容

机器型号

RS080N

手臂形式

多关节型

动作自由度

6轴

构成轴规格

动作轴

最大动作范围

最高速度

手臂旋转 (JT1)

+180°~-180°

180 °/s

手臂前后 (JT2)

+140°~-105°

180 °/s

手臂上下 (JT3)

+135°~-155°

160 °/s

手腕转动 (JT4)

+360°~-360°

185 °/s

手腕转动 (JT5)

+145°~-145°

165 °/s

手腕转动 (JT6)

+360°~-360°

280 °/s

重复定位精度

±0.07mm(手腕法兰面)

最大可搬质量

80kg

合成最大速度

12700mm/s(手腕法兰面)

手腕轴许用负载

 

最大负荷扭矩

负荷惯性力矩*

JT4

336 N·m

34 kg·㎡

JT5

336 N·m

34 kg·㎡

JT6

194 N·m

13.7 kg·㎡

注*此表中的数值表示在手腕各轴施加最大惯量时的许用惯性力矩。

驱动电动机

同期型无刷电机

最大臂展

2100mm

机器重量

555kg(选装件除外)

安装方式

地面、吊顶

设置环境

周围温度0~45℃、相对湿度35~85%(无结露现象)

防水性

手腕部 : IP67  基轴部 : IP65

内置功能

空气配管(Ф10×2)

● 高速、高性能的行业机器人

● R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

● RS080N机器人拥有80kg的负载,为川崎该系列中最大负载。

应用分类

装配, 搬运, 上下料, 涂胶, 抛光、去毛刺

 

关键词: RS080N

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公司成立于2013年,主营众为兴SCARA机械手,川崎工业机械手,码垛机械手,搬运机械手,喷涂机器人,六轴机械手,TOYO模组,直线滑台,线性模组,伺服电动缸等全系列产品。

昆山悦普达自动化科技有限公司

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