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CR4115

轻负载性价比SCARA首选；完美继承AR系列高速高精度性能

分类：

SCARA桌面CR系列

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详细内容

技术参数：

型号

CR4115

种类

水平多关节

轴数

4

臂长

400mm

轴规格

J1轴

手臂长度

200mm

旋转范围

±134°

J2轴

手臂长度

200mm

旋转范围

±145°

J3轴

行程

150mm

J4轴

旋转范围

±360°

电机功率

J1轴

400W

J2轴

200W

J3轴

100W

J4轴

100W

最大运行速度

J1、J2轴合成

6283.2mm/s

J3轴

914mm/s

J4轴

1400°/s

标准循环时间

0.42s

重复定位精度

J1、J2轴合成

±0.01mm

J3轴

±0.01mm

J4轴

±0.005°

额定/最大负载

1kg/3kg

J3轴最大下压力

140N·m

J4轴允许装载的惯性力矩

额定

0.006Kgm²

最大

0.067Kgm²

用户IO

26针DB头,
7路输出，6路输入

气管配置

2-Ф6mm  1-Ф4mm

安装方式

台面安装

本体重量

13.35kg

● 轻负载性价比SCARA首选

● 完美继承AR系列高速高精度性能

● 配置AR系列同款控制器，共享同等高级功能

关键词： CR4115

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公司成立于2013年，主营众为兴SCARA机械手，川崎工业机械手，码垛机械手，搬运机械手，喷涂机器人，六轴机械手，TOYO模组，直线滑台，线性模组，伺服电动缸等全系列产品。

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