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FR6115B

吊顶式安装方式，无需占据地面空间；拥有360°无死角工作空间，全范围可达

分类：

SCARA吊装FR系列

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详细内容

技术参数：

型号

FR6115B

种类

水平多关节

轴数

4

臂长

600mm

轴规格

J1轴

手臂长度

300mm

旋转范围

±360°

J2轴

手臂长度

300mm

旋转范围

±360°

J3轴

行程

150mm

J4轴

旋转范围

±720°

电机功率

J1轴

750W

J2轴

400W

J3轴

100W

J4轴

100W

最大运行速度

J1、J2轴合成

11100mm/s

J3轴

1100mm/s

J4轴

2000°/s

标准循环时间

0.40s

重复定位精度

J1、J2轴合成

±0.015mm

J3轴

±0.01mm

J4轴

±0.005°

额定/最大负载

1kg/4kg

J3轴最大下压力

150N·m

J4轴允许装载的惯性力矩

额定

0.005Kgm²

最大

0.05Kgm²

用户IO

26针DB头,
7路输出，6路输入

气管配置

2-Ф6mm   

安装方式

吊顶安装

本体重量

24kg

● 吊顶式安装方式，无需占据地面空间

● 拥有360°无死角工作空间，全范围可达

● 紧凑空间自动化应用不二之选

 

关键词： FR6115B

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公司成立于2013年，主营众为兴SCARA机械手，川崎工业机械手，码垛机械手，搬运机械手，喷涂机器人，六轴机械手，TOYO模组，直线滑台，线性模组，伺服电动缸等全系列产品。

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