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FR61030

吊顶式安装方式，无需占据地面空间；拥有360°无死角工作空间，全范围可达

分类：

SCARA吊装FR系列

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详细内容

技术参数：

型号

FR61030

种类

水平多关节

轴数

4

臂长

600mm

轴规格

J1轴

手臂长度

280mm

旋转范围

±132°

J2轴

手臂长度

320mm

旋转范围

±142°

J3轴

行程

300mm

J4轴

旋转范围

±360°

电机功率

J1轴

1000W

J2轴

400W

J3轴

400W

J4轴

200W

最大运行速度

J1、J2轴合成

7000mm/s

J3轴

1200mm/s

J4轴

1300°/s

标准循环时间

0.36s

重复定位精度

J1、J2轴合成

±0.02mm

J3轴

±0.01mm

J4轴

±0.01°

额定/最大负载

10kg/20kg

J3轴最大下压力

510N·m

J4轴允许装载的惯性力矩

额定

0.1 Kgm²

最大

0.9Kgm²

用户IO

26针DB头,
6路输出，6路输入

气管配置

3-Ф6mm   

安装方式

吊顶安装

本体重量

49.5kg

● 吊顶式安装方式，无需占据地面空间

● 拥有360°无死角工作空间，全范围可达

● 紧凑空间自动化应用不二之选

 

关键词： FR61030

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