ACR系列-昆山悦普达自动化科技有限公司_提供专业的机器人解决方案

● 无铁芯技术,无齿槽力	● 内置霍尔传感器
● 更轻薄设计	● 根据需求,灵活配置多个线圈和磁轨
● 高电机常数	● 允许并联或串联多个线圈增加转矩
● 大中孔	● 允许拼接多个磁轨增加旋转角度

应用工况

一些应用场合仅需要给定角度的旋转运动,而没有必要采用一整圈的直驱旋转电机。采用ACR系列弧形电机能够帮助有效地降低成本和节约空间,这在大的运动半径时尤其显著。与传统的直驱旋转电机相比,ACR弧形电机的主要技术优势是扁平结构以及非常大的中孔。经过电磁和机械的优化设计,弧形电机能够具备很好的转矩性能。这有助于帮助客户开发更加紧凑的产品,从而增加市场竞争力。

雅科贝思ACR弧形电机适用于G2.5,G4.5,G6, G8.5, G10.5,G11液晶面板以及8寸、12寸晶圆的加工、检测设备,测量类医疗器械以及精密组装、印刷产线。

有限角度类型

型号	运动半径(mm)
ACR240	240
ACR335	335
ACR820	820
ACR1240	1240
ACR1525	1525

360°类型

型号	运动半径(mm)
ACR240	240
ACR335	335
ACR820	820
ACR1240	1240
ACR1525	1525

产品参数

ACR240-S5
性能参数		符号	单位	串联
持续转矩(自冷)@100℃①		Tcn	Nm	19.8
峰值转矩		Tpk	Nm	72.8
转矩常数±10%		Kt	Nm/Arms	19.77
反电势常数±10%		Ke	Vpeak/rpm	1.69
电机常数@25		Km	Nm/Sqrt(W)	2.8
相间电阻@25℃±10%②		R25	Ω	35.2
相间电感±30%③		L	mH	19.5
电气时间常数		Te	ms	0.6
持续电流(自冷)@100℃①		lcn	Arms	1.0
峰值电流		lpk	Arms	3.7
持续热功率(自冷)@100℃①		Pn	W	68.0
最高线圈温度		tmax	℃	100
热耗散常数(自冷)①		Kthn	W/℃	0.9
最高母线电压		Ubus	Vdc	600
电磁周期		TNN	degree	7.2
磁吸力		Fa	kN	0
机械参数
线圈质量(自冷)		mcn	kg	1.1
线圈角度(自冷)		Lcn	degree	73.0
气隙		δ	mm	0.8
其他信息
绝缘等级		B级绝缘(130℃)
防护等级		IP00
符合国际标准		RoHS
环境温度	工作温度	0℃至40℃(无结冰)
	储藏温度	-15℃至70℃(无结冰)
环境湿度	工作湿度	相对湿度10%至80%(无冷凝)
	储藏湿度	相对湿度10%至90%(无冷凝)
推荐工作环境		室内(无阳光直射); 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或粉尘