产品介绍
● 直驱无刷电机高扭矩密度
● 内置高精光栅编码器和精密轴承
● 有铁芯技术低齿槽力
● 通过光学零位精确复位
● 低速和高速绕组可选
产品参数
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ADR110-A75
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性能参数
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符号
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单位
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串联
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并联
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持续转矩@100℃①
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Ten
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Nm
|
1.9
|
1.9
|
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峰值转矩
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Tpk
|
Nm
|
5.8
|
5.8
|
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转矩常数±10%
|
Ke
|
Nm/Arms
|
0.65
|
0.32
|
|
反电势常数±10%
|
Ke
|
Vpeak/rpm
|
0.055
|
0.028
|
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电机常数@25℃
|
Km
|
Nm/Sqt(W
|
0.30
|
0.29
|
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相间电阻@25℃±10%②
|
Rx
|
0
|
3.20
|
0.86
|
|
相间电感±20%③
|
L
|
mH
|
11.00
|
2.70
|
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电气时间常数
|
T
|
ms
|
3.44
|
3.14
|
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持续电流@100℃①
|
en
|
Arms
|
3.0
|
6.0
|
|
峰值电流
|
pk
|
Arms
|
9.0
|
18.0
|
|
持续热功率@100℃①
|
Rn
|
W
|
55.7
|
59.9
|
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最高线圈温度
|
Tma
|
℃ |
100.0
|
100.0
|
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热耗散常数①
|
Kthn
|
W/℃
|
0.7
|
0.8
|
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最高母线电压
|
Ubus
|
Wdc
|
600.0
|
600.0
|
|
极数
|
P
|
-
|
16
|
16
|
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最高转速@峰值转矩④
|
Qmax
|
rpm
|
1700
|
2000
|
|
最高转速@持续转矩④
|
Qma
|
rpm
|
2000
|
2000
|
|
机械参数
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总质量
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mh
|
kg
|
3.20
|
3.20
|
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转动惯量
|
Jr
|
kg ·m²
|
3.090E-04
|
3.090E-04
|
|
轴向端跳⑤
|
-
|
μm
|
15(10,5)
|
15(10,5)
|
|
径向端跳⑤
|
-
|
μm
|
15(10,5
|
15(10,5)
|
|
最大轴向载荷(正常安装)⑥
|
-
|
N
|
700
|
700
|
|
最大轴向载荷(倒装/侧装)
|
-
|
N
|
150
|
150
|
|
最大扭矩载荷(正常安装)
|
-
|
Nm
|
20
|
20
|
|
最大扭矩载荷(倒装/侧装)
|
-
|
Nm
|
2.2
|
2.2
|
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编码器参数
|
|
ABI增量式光学编码器(SIN/COS)
|
-
|
ines/rev
|
3005
|
3005
|
|
ABI增量式光学编码器(80x)
|
-
|
counts/rev
|
240400
|
240400
|
|
ABI增量式光学编码器(160x)
|
-
|
counts/rev
|
480800
|
480800
|
|
ABI增量式光学编码器数字量分辨率(400x)
|
-
|
counts/rev
|
1202000
|
1202000
|
|
ATOM DX增量式光学编码器
|
-
|
ines/rev
|
5870
|
5870
|
|
ATOM DX增量式光学编码器(80x)
|
-
|
counts/rev
|
469600
|
469500
|
|
误差补偿后的绝对定位精度⑦
|
-
|
arc sec
|
+/-5.4
|
+/-5.4
|
|
重复定位精度⑦
|
-
|
arc sec
|
+7-2.7
|
+/-2.7
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其他信息
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绝缘等级
|
B级绝缘(130C)
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防护等级
|
IP40
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符合国际标准
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FoHS,CE,0L(option)
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环境温度
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工作温度
|
0Cto40℃(无结冰)
|
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储藏温度
|
15℃to 70℃(无结冰)
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环境湿度
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工作湿度
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10%RH to80%RH(无冷凝)
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储藏湿度
|
10%RH to 90%RH(无冷凝)
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推荐工作环境
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室内(无阳光直射)
无腐蚀性气体、易燃气体、油高或粉尘
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① 测量时环境温度为25℃,取决于散热环境。
② 电阻测量采用直流电流，含0.5m 标准线缆。
③ 电感测量频牢为1kHz。
④ 测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS,4096x) 和330V母线电压。
⑤ 括号内为可选细跳等级。测量基于恒定负载和恒定泪度。
⑥ 关于不同的安装方法，请参考安装示意图
⑦ 测量基于ABl增量式光学编码器(SIN/CO5,4096x), 标准瑞琳等级。
相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
转矩-转速曲线
尺寸图
订购规则
