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AUBO-i20协作机器人

AUBO-I20可实现20kg超重负载，关节可实现±360°旋转；最大工作半径1650mm，重复定位精度可达±0.1mm

分类：

I系列

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详细内容

型号

I20

图示

自由度

6

最大工作半径（mm）

1650

负载（kg）

20

重量（kg）

63

安装面直径（mm）

Ø260

重复定位精度（mm）

土0.1

工具速度（m/s）

≤2.6

平均功率（W）

1000

峰值功率（W）

3000

工作环境温度范围（℃）

0-50

工作环境湿度

90%相对湿度（非冷凝）

安装方式

任意角度

防护等级

IP54

ISO14644-1洁净室等级

5

关节运动参数

joint 1

运动范围(°）

±360

最大速度（°/s）

93

joint 2

运动范围(°）

±360

最大速度（°/s）

93

joint 3

运动范围(°）

±360

最大速度（°/s）

178

joint 4

运动范围(°）

±360

最大速度（°/s）

178

joint 5

运动范围(°）

±360

最大速度（°/s）

178

joint 6

运动范围(°）

±360

最大速度（°/s）

178

 

特性优点

1 大有可为

20kg超重负载，最大工作半径1650mm，重复定位精度可达±0.1mm，1：3负载自重比

2 安全协作

可搭载力传感器实现碰撞检测及拖动示教

3 灵活易用

可视化界面简单易学，半小时可掌握编程方式

4 系统开放

开放的系统平台，支持SDK、API，多种通讯方式，可与多种末端治具、视觉、移动等外围设备 建立通讯

5 更广泛

可覆盖各行业差异性应用,应用范围广泛,适合领域3C、汽车、五金家电、厨卫洁具、医疗健康、科研教育、餐饮、新零售、日化、物流

● AUBO-I20可实现20kg超重负载，关节可实现±360°旋转

● 最大工作半径1650mm，重复定位精度可达±0.1mm

● 1:3负载自重比，可覆盖各种大负载应用场景

关键词： AUBO-i20协作机器人

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AUBO-i16协作机器人

无

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公司成立于2013年，主营众为兴SCARA机械手，川崎工业机械手，码垛机械手，搬运机械手，喷涂机器人，六轴机械手，TOYO模组，直线滑台，线性模组，伺服电动缸等全系列产品。

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