产品介绍
● 无齿槽力
● 无铁芯技术直驱力矩电机
● 低速速度波动小适合检测应用
● 内置光栅位置反馈和精密轴承；通过光学零位精准复位
产品参数
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ACD62-60
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性能参数
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符号
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单位
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D
|
Y
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持续转矩@100℃①
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Ten
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Nm
|
0.115
|
0.115
|
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峰值转矩
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Tpk
|
Nm
|
0.40
|
0.40
|
|
转矩常数±10%
|
Kt
|
Nm/Arms
|
0.024
|
0.042
|
|
反电势常数±10%
|
Ka
|
Vpeak/rpm
|
0.002
|
0.004
|
|
电机常数@25℃
|
Km
|
Nm/SqrtOW
|
0.023
|
0.028
|
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相间电阻@25°℃±10%②
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R25
|
Ω
|
0.73
|
1.51
|
|
相间电感±20%③
|
L
|
mH
|
0.073
|
0233
|
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电气时间常数
|
T
|
ms
|
0.10
|
0.15
|
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持续电流@100°C①
|
ken
|
Arms
|
4.8
|
2.8
|
|
峰值电流
|
pk
|
Arms
|
16.8
|
9.7
|
|
持续热功率@100℃①
|
Pa
|
W
|
32.5
|
22.4
|
|
最高线圈温度
|
max
|
℃
|
100
|
100
|
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热耗散常数①
|
Kthn
|
w/C
|
0.434
|
0298
|
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最高母线电压
|
Ubus
|
Vde
|
48.0
|
48.0
|
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极数
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2P
|
-
|
8
|
8
|
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推荐最大转速@48VDC(数字量/模拟量)④
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Qma
|
rpm
|
1200
|
1200
|
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机械参数
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总质量
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mn
|
kg
|
1.00
|
1.00
|
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转动惯量
|
J
|
kg:m
|
2.200E-05
|
2.200E-05
|
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轴 向 端 跳⑤
|
-
|
μm
|
12
|
12
|
|
径 向 端 跳⑤
|
-
|
μm
|
10
|
10
|
|
最大轴向载荷(正常安装)⑥
|
-
|
N
|
50
|
50
|
|
最大轴向载荷(倒装/侧装)
|
-
|
N
|
5
|
5
|
|
最大扭矩载荷(正常安装)
|
-
|
Nm
|
0.3
|
0.3
|
|
最大扭矩载荷(倒装/侧装)
|
-
|
Nm
|
005
|
0.05
|
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编码器参数
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ABI增量式光学编码器(SIN/COS)
|
-
|
ines/rev
|
1620
|
1620
|
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ABI增量式光学编码器(80x)
|
-
|
counts/rev
|
129600
|
67968
|
|
ABI增量式光学编码器(160x)
|
-
|
counts/rev
|
259200
|
84960
|
|
ABI增量式光学编码器(400x)
|
-
|
counts/rev
|
648000
|
169920
|
|
误差补偿后的绝对定位精度⑦
|
-
|
are sec
|
*/6
|
+/-6
|
|
重复定位精度⑦
|
-
|
are sec
|
*/-3
|
+/-3
|
|
其他信息
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绝缘等级
|
B级蛇缘(130℃)
|
|
防护等级
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P40
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符合国际标准
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RoHS,CE
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环境温度
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工作温度
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0℃至40℃(无结冰)
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储藏温度
|
-15℃至70℃(无结冰)
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环境湿度
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工作湿度
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相对湿度10%至80%(无冷凝)
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储藏湿度
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相对湿度10%至90%(无冷)
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推荐工作环境
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室内(无阳光直射)
无腐性性气体、易燃气体、油雾或粉尘
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① 测量时环境温度为25℃,取决于散热环境。
② 电阻测量采用直流电流，含0.5m 标准线缆。
③ 电感测量频牢为1kHz。
④ 测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS,4096x) 和330V母线电压。
⑤ 括号内为可选细跳等级。测量基于恒定负载和恒定泪度。
⑥ 关于不同的安装方法，请参考安装示意图
⑦ 测量基于ABl增量式光学编码器(SIN/CO5,4096x), 标准端跳等级。
相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
转矩-转速曲线
尺寸图
订购规则
