产品介绍
● 扁平设计
● 大中孔孔径
● 无齿槽效应
● 直驱无刷电机无铁芯技术
● 通过光学零位实现精准复位
● 内置高精度编码器和精密轴承
产品参数
|
ACW120
|
|
性能参数
|
符号
|
单位
|
并联
|
|
持续转矩@100℃①
|
Ta
|
Nm
|
0.6
|
|
峰值转矩
|
Tpk
|
Nm
|
2.3
|
|
转矩常数±10%
|
Ke
|
Nm/Arms
|
0.14
|
|
反电势常数±10%
|
Ke
|
Vpeakyrpm
|
0.012
|
|
电机常数@25℃
|
Km
|
Nm/Sqrt[W0
|
0.10
|
|
相间电阻@25℃±10%②
|
R₂5
|
Ω
|
1.43
|
|
相间电感±20%③
|
L
|
mH
|
0.47
|
|
电气时间常数
|
T
|
ms
|
0.33
|
|
持续电流@100℃①
|
en
|
Arms
|
4.6
|
|
峰值电流
|
pk
|
Arms
|
16.1
|
|
持续热功率@100℃①
|
Rn
|
W
|
58.5
|
|
最高线圈温度
|
tmax
|
C
|
100
|
|
热 耗 散 常 数①
|
Kthn
|
w/c
|
0.78
|
|
最高母线电压
|
Ubus
|
Vde
|
330.0
|
|
极数
|
2P
|
-
|
16
|
|
最高转速基于标准轴向/径向跳动@230VAC④
|
Qmax
|
rpm
|
400
|
|
最高转速基于可选轴向/径向跳动@230VAC④
|
Qmax
|
rpm
|
120
|
|
机械参数
|
|
总质量
|
mn
|
kg
|
2.0
|
|
转动惯量
|
-
|
kg.m
|
6.580E-04
|
|
轴向端跳⑤
|
-
|
μm
|
15(10,5)
|
|
径向端跳⑤
|
-
|
μm
|
15(10,5
|
|
最大轴向载荷(正常安装)⑥
|
-
|
N
|
150.0
|
|
最大轴向载荷(倒装/侧装)
|
-
|
N
|
15.0
|
|
最大扭矩载荷(正常安装)
|
-
|
Nm
|
14.7
|
|
最大扭矩载荷(倒装/侧装)
|
-
|
Nm
|
1.47
|
|
编码器参数
|
|
ABI增量式光学编码器(SIN/COS)
|
-
|
ines/rev
|
3934
|
|
ABI增量式光学编码器(80x)
|
-
|
counts/rev
|
314720
|
|
ABI增量式光学编码器(160x)
|
-
|
counts/rev
|
629,440
|
|
ABI增量式光学编码器(400x)
|
-
|
counts/rev
|
1.573,600
|
|
误差补偿后的绝对定位精度⑦
|
-
|
arc seC
|
+/-8
|
|
重复定位精度⑦
|
-
|
arcsec
|
+/-4
|
|
其他信息
|
|
绝绿等级
|
A级绝缘(130°℃
|
|
防护等级
|
IP40
|
|
符合国际标准
|
RoHS,CE
|
|
环境温度
|
工作温度
|
0℃至40℃(无结冰)
|
|
储藏温度
|
-15℃至70℃(无结冰)
|
|
环境湿度
|
工作湿度
|
相对湿度10%至80%(无冷凝)
|
|
储藏湿度
|
相对湿度10%至90%(无冷凝)
|
|
推荐工作环境
|
室内(无阳光直射)
无腐蚀性气体、易燃气体、油客或粉尘
|
① 测量时环境温度为25℃,取决于散热环境。
② 电阻测量采用直流电流，含0.5m 标准线缆。
③ 电感测量频牢为1kHz。
④ 测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS,4096x) 和330V母线电压。
⑤ 括号内为可选细跳等级。测量基于恒定负载和恒定泪度。
⑥ 关于不同的安装方法，请参考安装示意图
⑦ 测量基于ABl增量式光学编码器(SIN/CO5,4096x), 标准端跳等级。
相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
转矩-转速曲线
尺寸图
订购规则
