产品介绍
● 直驱无刷电机
● 抗污染能力强
● 集成编码器和轴承
● 低齿槽转矩
● 通过索引脉冲精准复位
● 可选低速绕组或高速绕组
● 高扭矩密度
● 大尺寸中孔内径
产品参数
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AXD80-56
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性能参数
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符号
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单位
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串联
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并联
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持续转矩(自冷)@100℃①
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Tcn
|
Nm
|
0.9
|
0.9
|
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峰值转矩
|
Tpk
|
Nm
|
2.6
|
2.6
|
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转矩常数±10%
|
K
|
Nm/Arms
|
0.91
|
0.46
|
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反电势常数±10%
|
Ke
|
Vpeak/rpm
|
0.078
|
0.039
|
|
电机常数@25℃
|
Km
|
Nm/Sqrt|W
|
0.25
|
0.25
|
|
相间电阻@25℃±10%②
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R25
|
0
|
9.1
|
2.3
|
|
相间电感±20%③
|
L
|
mH
|
28.1
|
7.0
|
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电气时间常数
|
Te
|
ms
|
3.1
|
3.1
|
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持续电流(自冷)@100℃①
|
lcn
|
Arms
|
0.9
|
19
|
|
峰值电流
|
pk
|
Arms
|
3.4
|
6.8
|
|
持续热功率(自冷)@100℃①
|
Pen
|
W
|
15.6
|
15.6
|
|
最高线圈温度
|
tmax
|
℃
|
100
|
100
|
|
热耗散常数(自冷)①
|
Kthn
|
W/C
|
0.2
|
0.2
|
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最高母线电压
|
Ubus
|
Vde
|
600
|
600
|
|
极数
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2p
|
-
|
14
|
14
|
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最高转速◎持续扭矩(600V)④
|
Qmax
|
rpm
|
1500
|
1700
|
|
最高转速@峰值扭矩(600V)④
|
Qmax
|
rpm
|
1500
|
1700
|
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机械参数
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|
总质量(自冷)④
|
mn
|
kg
|
1.5
|
15
|
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转动惯量④
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Jr
|
kg m²
|
1.82E-04
|
1.82E-04
|
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轴向端跳⑤
|
-
|
μm
|
15(10
|
15(10)
|
|
径向端跳⑤
|
-
|
μm
|
15[10]
|
15(10)
|
|
最大轴向载荷(正常安装)⑥
|
-
|
N
|
350
|
350
|
|
最大轴向载荷(倒装/侧装)
|
-
|
N
|
100
|
100
|
|
最大扭矩载荷(正常安装)
|
-
|
Nm
|
10
|
10
|
|
最大扭矩载荷(倒装/侧装)
|
-
|
Nm
|
3
|
3
|
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编码器参数
|
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ABI增量式光学编码器(SIN/COS)
|
-
|
ines/rev
|
1062
|
1052
|
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ABI增量式光学编码器(80x)
|
-
|
6ounts/rev
|
84960
|
84960
|
|
ABI增量式光学编码器(160x)
|
-
|
counts/rev
|
169920
|
169920
|
|
ABI增量式光学编码器(400x)
|
-
|
counts/rev
|
424800
|
424800
|
|
ATOMDX增量式光学编码器
|
-
|
ines/rev
|
2048
|
2048
|
|
ATOM DX增量式光学编码器(200x)
|
-
|
counts/rev
|
409600
|
409600
|
|
误差补偿后的绝对定位精度⑦
|
-
|
arcsec
|
+/-12
|
+/-12
|
|
重复定位精度⑦
|
-
|
arcseC
|
+/-6
|
+/-6
|
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其他信息
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绝缘等级
|
B级蛇峰(130°C)
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防护等级
|
IP40
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符合国际标准
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RoHS,CE
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环境温度
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工作温度
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0℃至40℃(无结冰)
|
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储藏温度
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-15℃至70℃(无结冰)
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环境湿度
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工作湿度
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相对湿度10%至80%(无冷凝)
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|
储藏湿度
|
相对湿度10%至90%(无冷凝)
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推荐工作环境
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室内(无阳光直射);
无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或粉尘
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① 测量时环境温度为25℃,取决于散热环境。
② 电阻测量采用直流电流，含0.5m 标准线缆。
③电感测量频牢为1kHz。
④ 测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS,4096x) 和330V母线电压。
⑤ 括号内为可选细跳等级。测量基于恒定负载和恒定泪度。
⑥ 关于不同的安装方法，请参考安装示意图
⑦ 测量基于ABl增量式光学编码器(SIN/CO5,4096x), 标准端跳等级。
相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
转矩-转速曲线
尺寸图
订购规则
