产品介绍
● 紧凑设计
● 直驱无刷电机无中孔
● 集成编码器和轴承
● 低齿槽转矩
● 可选低速绕组或高速绕组
● 高扭矩密度
● 内置高精度光栅尺
产品参数
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AXM40-43
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性能参数
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符号
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单位
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串联
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并联
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持续转矩(自冷)@100℃①
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Ten
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Nm
|
0.11
|
0.11
|
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峰值转矩
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Tpk
|
Nm
|
0.30
|
0.30
|
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转矩常数±10%
|
Ke
|
Nm/Arms
|
0.09
|
0.05
|
|
反电势常数±10%
|
Ke
|
Vpeak/rpm
|
0.008
|
0.004
|
|
电机常数@25℃
|
Km
|
Nm/Sqrt[W0
|
0.03
|
0.03
|
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相间电阻@25℃±10%②
|
Rs
|
0
|
7.6
|
1.9
|
|
相间电感±20%③
|
L
|
mH
|
6.8
|
1.7
|
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电气时间常数
|
Ta
|
ms
|
0.9
|
0.9
|
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持续电流(自冷)@100°C①
|
cn
|
Arms
|
1.2
|
2.4
|
|
峰值电流
|
pk
|
Arms
|
4.9
|
9.8
|
|
持续热功率(自冷)@100°C①
|
Pn
|
W
|
22.0
|
22.0
|
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最高线圈温度
|
tma
|
C
|
100
|
100
|
|
热耗散常数(自冷)①
|
Kho
|
W/TC
|
0.29
|
0.29
|
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最高母线电压
|
Uus
|
Vde
|
330
|
330
|
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极数
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2P
|
-
|
10
|
10
|
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最 高 转 速④
|
Qmax
|
rpm
|
2500
|
5000
|
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机械参数
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总质量(自冷)
|
mn
|
kg
|
0.24
|
0.24
|
|
转动惯量
|
J
|
kgm
|
1.20E-05
|
1.20E-05
|
|
轴向端跳⑤
|
-
|
μm
|
25
|
25
|
|
径向端跳⑤
|
-
|
μm
|
25
|
25
|
|
最大轴向载荷(正常安装)⑥
|
-
|
N
|
20
|
20
|
|
最大轴向载荷(倒装/侧装)
|
-
|
N
|
6
|
6
|
|
最大扭矩载荷(正常安装)
|
-
|
Nm
|
0.3
|
0.3
|
|
最大扭矩载荷(倒装/侧装)
|
-
|
Nm
|
0.1
|
0.1
|
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编码器参数
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ABI增量式光学编码器(SIN/COS)
|
-
|
ines/rev
|
650
|
650
|
|
ABI增量式光学编码器(80x)
|
-
|
counts?rev
|
52000
|
52000
|
|
ABI增量式光学编码器(160x)
|
-
|
counts/rev
|
104000
|
104000
|
|
ABI增量式光学编码器(400x)
|
-
|
counts/rev
|
260000
|
260000
|
|
误差补偿后的绝对定位精度⑦
|
-
|
arcsec
|
+/-20
|
+/-20
|
|
重复定位精度⑦
|
-
|
arcsec
|
+/-10
|
+/-10
|
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其他信息
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绝绿等级
|
A级绝缘(105℃)
|
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防护等级
|
IP40
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符合国际标准
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Chinese FoHS,CE
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环境温度
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工作温度 |
0℃至40℃(无结冰)
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| 储藏温度 |
-15℃至70°℃(无结冰)
|
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环境湿度
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工作湿度 |
相对湿度10%至80%(无冷凝)
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| 储藏湿度 |
相对湿度10%至90%(无冷凝)
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推荐工作环境
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室内(无阳光直射)
无腐蚀性气体、易燃气体、油客或粉尘
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① 测量时环境温度为25℃,取决于散热环境。
② 电阻测量采用直流电流，含0.5m 标准线缆。
③电感测量频牢为1kHz。
④ 测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS,4096x) 和330V母线电压。
⑤ 括号内为可选细跳等级。测量基于恒定负载和恒定泪度。
⑥ 关于不同的安装方法，请参考安装示意图
⑦ 测量基于ABl增量式光学编码器(SIN/CO5,4096x), 标准端跳等级。
相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
转矩-转速曲线
尺寸图
订购规则
