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ADR-P系列

有铁芯技术低齿槽力

分类：

力矩电机

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详细内容

产品介绍

● 有铁芯技术低齿槽力

● 低速和高速绕组

● 直驱无刷无框电机

● 高扭矩密度

 

产品参数

ADR110-P-22

性能参数

符号

单位

串联

并联

持续转矩@100℃①

Ten

Nm

1.9 

1.9 

峰值转矩

Tpk

Nm

5.8 

5.8 

转矩常数±10%

Kt

Nm/Arms

0.65 

0.32 

反电势常数±10%

Ka

Vpeak/rpm

0055 

0.028 

电机常数@25℃

Km

Nm/Sqrt{w)

0.30 

0.29 

相间电阻@25℃±10%②

Rs

0 

3.20 

0.86 

相间电感±20%③

L

mH

11.00 

2.70 

电气时间常数

T。

mS

3.44 

3.14 

持续电流@100℃①

en

Ams

3.0 

5.0 

峰值电流

pk

Ams

9.0 

18.0 

持续热功率@100℃①

Pn

w

55.7 

59.9 

最高线圈温度

tma

-

100 

100 

热耗散常数①

Ktn

W/C

0742 

0.789 

最高母线电压

Uous

Vdc

5000 

600.0 

极数

2P

-

16 

16 

机械参数

转子质量

m

kg

0.25 

0.25 

定子质量

m

kg

0.88 

0.88 

转动惯量

Jr

kgm²

1.460E-04

1.460E-04

其他信息

绝缘等级

B级绝缘(130°C

防护等级

P00

符合国际标准

RoHS,CE

环境温度

工作泪度

0℃至40℃(无结冰)

储藏温度

15℃至70C(无结冰)

环境湿度

工作湿度

相对湿度10%至80%(无冷鞋)

储藏湿度

相对湿度10%至90%(无冷鞋)

推荐工作环境

室内(无阳光直射)
无腐蚀性气体，易燃气体、油客或粉尘

① 测量时环境温度为25℃,取决于散热环境。

② 电阻测量采用直流电流，含0.5m 标准线缆。

③ 电感测量频牢为1kHz。

相关参数规格如有变动，恕不另行通知。

 

转矩-转速曲线

尺寸图

订购规则

 

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公司成立于2013年，主营众为兴SCARA机械手，川崎工业机械手，码垛机械手，搬运机械手，喷涂机器人，六轴机械手，TOYO模组，直线滑台，线性模组，伺服电动缸等全系列产品。

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