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ADR-F系列

高扭矩密度

分类：

力矩电机

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详细内容

产品介绍

● 高扭矩密度

● 低齿槽转矩

● 小体积紧凑设计

● 可选低速绕组或高速绕组低高压转速

● 适用于机械手应用

 

产品参数

ADR045-F-005

性能参数

符号

单位

低速

高速

持续转矩(自冷)@100℃①

Tcn

Nm

0.05 

0.05 

峰值转矩

Tpk

Nm

0.13 

0.13 

转矩常数±10%

Kt

Nm/Arms

0.08 

0.04 

反电势常数±10%

Ke

Vpeak/rpm

6.50E-03

3.25E-03

电机常数@25℃

Km

Nm/Sqrt(W)

0.03 

0.03 

相间电阻@25℃±10%②

R25

Ω

3.65 

0.91 

相间电感±20%③

L

mH

0.79 

0.20 

电气时间常数

Te

ms

0.22 

0.22 

持续电流(自冷)@100℃①

lcn

Arms

0.6 

1.2 

峰值电流

lpk

Arms

2.0 

4.0 

持续热功率(自冷)@100℃①

Pn

W

2.6 

2.6 

最高线圈温度

tmax

℃

100 

100 

热耗散常数(自冷 )①

Kthn

W/℃

0.03 

0.03 

最高母线电压

Ubus

Vdc

48 

48 

极数

2p

-

16 

16 

最高转速@持续扭矩④

Ωmax

rpm

3000 

3000 

最高转速@峰值扭矩④

Ωmax

rpm

3000 

3000 

机械参数

总质量(自冷)

mn

kg

0.08 

0.08 

转动惯量

Jr

kg ·m²

3.0E-06

3.0E-06

其他信息

绝缘等级

B级绝缘(130℃)

防护等级

IP00

符合国际标准

RoHS,CE

环境温度

工作温度

0℃至40℃(无结冰)

储藏温度

-15℃至70℃(无结冰)

环境湿度

工作湿度

相对湿度10%至80%(无冷凝)

储藏湿度

相对湿度10%至90%(无冷凝)

推荐工作环境

室内(无阳光直射);
无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或粉尘

① 测量时环境温度为25℃,取决于散热环境。

② 电阻测量采用直流电流，含0.5m 标准线缆。

③ 电感测量频牢为1kHz。

④ 测量基于最大母线电压。

相关参数规格如有变动，恕不另行通知。

 

转矩-转速曲线

尺寸图

订购规则

 

关键词： ADR-F系列

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公司成立于2013年，主营众为兴SCARA机械手，川崎工业机械手，码垛机械手，搬运机械手，喷涂机器人，六轴机械手，TOYO模组，直线滑台，线性模组，伺服电动缸等全系列产品。

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