汽车自动化装配机械手

详细介绍

汽车自动化装配机械手

作为全力采用自动化的第一产业之一，汽车制造业一直得益于机器人机械手技术的不断发展。随着时间的推移，在汽车制造应用中所使用的机械手已经变得比之前的产品更小、更精确和更加多功能化，使得它们在生产过程中不可或缺。如今，与新一代汽车材料、熟练工人和安全系统相关联的成本不断提高，同时人们又迫切需要那些能适应产品转换的制造设备。这种情况使得在汽车制造过程的每一步（从零部件、压制和涂装车间到装配和检验）使用具有成本效益而又灵活的自动化解决方案成为显而易见令人信服的做法。

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适用于所有汽车制造应用的灵活自动化

从管护冲压机和为车体、车架装配站配备人员，到涂装精确油漆涂层和密封敏感性成品部件，汽车制造商和零部件制造商都依靠灵活的、适应性强的汽车机械手来提高生产力和质量。川崎机械手可以有效地执行仪表板总成、发动机、变速器和曲轴处理，以及地毯等软质材料的水射流切割。同时，在传感和校准技术方面的重大改进使得我们的机械手非常适合焊接（包括弧焊、点焊和摩擦点接合）汽车、卡车车体以及码垛、装箱准备交付的零部件和材料。

自动化控制技术的进步使机械手可以完成以前无法完成的复杂装配过程。在过去的40多年中，川崎不断改进技术，川崎机械手为汽车原始设备制造商和零部件供应商都提供了优化功能性、灵活性和投资效率的方法，以加快生产时间表并提高质量。。

川崎提供了利用2维和3维视觉系统进行检查和运动制导所需的标准接口。这些视觉系统可以识别要被组装的零部件的样式，或专门定位一个零部件的特征以准确地组装产品。在控制硬件和软件方面的进步允许机械手逐渐与模具或零部件切合以校正任何的位置误差。对于大型装配应用，多个机械手可以同步操作，利用协同运动控制来举起或组装大型组件。手臂工装和多轴定位器的伺服端可全部由川崎机械手控制柜来控制，以便在单一工作单元完成多重装配操作。

川崎的创新性硬件和软件可以帮助您应对复杂的装配挑战。

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